[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法有效
申请号: | 201510312583.6 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN105172783B | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 加藤伸二;山中聪;大坪秀显 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/02;B60W40/00;B60W40/105 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 黄永杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
技术领域
本发明涉及将发动机与驱动轮之间的动力传递切断而能够以惯性进行行驶的车辆的控制装置以及车辆的控制方法。
背景技术
以往,进行与这种在惯性下的行驶相关的控制的车辆是已知的。在该控制中,例如如下述专利文献1以及2所述的技术那样,使发动机与驱动轮之间的动力连接切断装置释放,从而在行驶中切断它们之间的动力传递。在专利文献1的技术中,当在油门开度正减小的状态下发动机的输出转矩成为了负的区域时,释放作为动力连接切断装置的离合器而开始惯性下的行驶。另外,在专利文献2的技术中,不仅油门开度为全闭时,而且,在油门开度为规定开度以下时,也释放作为动力连接切断装置的离合器而进行惯性下的行驶,从而谋求降低燃料消耗。另外,在该专利文献2的技术中,在能够进行恒速行驶时也可以进行惯性下的行驶。
专利文献1:日本特开2012-030710号公报
专利文献2:国际公开第2013/030920号
另外,在这种技术中,在规定的条件下结束惯性下的行驶,并卡合动力连接切断装置而恢复到正常行驶。例如,在上述专利文献1的技术中,当在惯性下的行驶中油门开度成为阈值(可看作全闭的值)以下的情况下,使惯性下的行驶结束并使离合器卡合,从而成为能够使发动机制动器工作的状态。因此,当在惯性下的行驶中油门开度全闭了时,车辆减速度从惯性下的行驶中的车辆减速度向由发动机制动器产生的车辆减速度急剧增大,驾驶员有可能对该车辆减速度的高低差感到不适。在此,在向正常行驶恢复时使离合器滑动的同时使其卡合,从而可以减小该车辆减速度的高低差。但是,上述那样的针对高低差的应对有可能导致离合器的耐久性降低。
发明内容
于是,本发明提供一种车辆的控制装置以及车辆的控制方法,可以改善上述现有例具有的不良情况、避免动力连接切断装置的耐久性降低并抑制车辆减速度的变动。
在本发明的车辆的控制装置的实施方式中,该车辆具有发动机、驱动轮、以及配置在该发动机与该驱动轮之间的动力连接切断装置,所述车辆的控制装置的特征在于,所述控制装置具有控制部,所述控制部具有:在行驶中使所述动力连接切断装置卡合的第一行驶模式、在行驶中使所述动力连接切断装置释放的第二行驶模式、以及在行驶中在使所述动力连接切断装置卡合的状态下使向所述发动机的燃料供给停止的第三行驶模式,在油门开度比全闭大且为第一开度以下的情况下,所述控制部实施所述第一行驶模式,在油门开度比所述第一开度大且比第二开度小的情况下,所述控制部实施所述第二行驶模式,在油门开度为全闭的情况下,所述控制部实施所述第三行驶模式,所述控制部控制所述发动机的输出,以使实施所述第一行驶模式时的车辆减速度在从所述第二行驶模式切换到所述第一行驶模式时的车辆减速度和所述第三行驶模式中的车辆减速度之间逐渐变化。
在此,在将比为了维持恒速行驶而所需的油门开度小规定值的油门开度作为所述第二开度的情况下,所述控制部也可以在油门开度为所述第二开度以上时实施所述第一行驶模式。
另外,所述控制部也可以在油门开度变化量为规定值以上的情况下实施所述第一行驶模式。
另外,在本发明的车辆的控制方法的实施方式中,该车辆具有发动机、驱动轮、以及配置在该发动机与该驱动轮之间的动力连接切断装置,所述车辆的控制方法的特征在于,具有:在行驶中的油门开度比全闭大且为第一开度以下的情况下,使所述动力连接切断装置卡合的第一行驶模式的实施步骤;在行驶中的油门开度比所述第一开度大且比第二开度小的情况下,使所述动力连接切断装置释放的第二行驶模式的实施步骤;以及在行驶中的油门开度为全闭的情况下,在使所述动力连接切断装置卡合的状态下使向所述发动机的燃料供给停止的第三行驶模式的实施步骤,在所述第一行驶模式的实施步骤中,控制所述发动机的输出,以使实施该第一行驶模式时的车辆减速度在从所述第二行驶模式切换到所述第一行驶模式时的车辆减速度和所述第三行驶模式中的车辆减速度之间逐渐变化。
本发明的车辆的控制装置以及车辆的控制方法控制发动机的输出,以使实施第一行驶模式时的车辆减速度在从第二行驶模式切换到第一行驶模式时的车辆减速度和第三行驶模式中的车辆减速度之间逐渐变化。因此,该车辆的控制装置以及车辆的控制方法在第二行驶模式或第三行驶模式与第一行驶模式的切换时,不利用动力连接切断装置的滑动即可抑制车辆减速度的高低差的产生。因此,该车辆的控制装置以及车辆的控制方法可以避免动力连接切断装置的耐久性降低,并且,当在第二行驶模式下的行驶中在行驶模式切换之前使油门开度减小的情况下,可以抑制此时的车辆减速度的变动。
附图说明
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