[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆具有发动机、驱动轮、以及配置在该发动机与该驱动轮之间的动力连接切断装置，所述车辆的控制装置的特征在于，

所述控制装置具有控制部，

所述控制部具有：在行驶中使所述动力连接切断装置卡合的第一行驶模式、在行驶中使所述动力连接切断装置释放的第二行驶模式、以及在行驶中在使所述动力连接切断装置卡合的状态下使向所述发动机的燃料供给停止的第三行驶模式，

在油门开度比全闭大且为第一开度以下的情况下，所述控制部实施所述第一行驶模式，在油门开度比所述第一开度大且比第二开度小的情况下，所述控制部实施所述第二行驶模式，在油门开度为全闭的情况下，所述控制部实施所述第三行驶模式，

所述控制部控制所述发动机的输出，以使实施所述第一行驶模式时的车辆减速度在从所述第二行驶模式切换到所述第一行驶模式时的所述第二行驶模式中的车辆减速度和所述第三行驶模式中的车辆减速度之间逐渐变化，

所述第一开度是所述发动机的输出转矩为负时的针对各个车速的油门开度的最大值，所述第二开度是比为了维持恒速行驶而所需的油门开度小规定值的针对各个车速的油门开度。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在将比为了维持恒速行驶而所需的油门开度小规定值的油门开度作为所述第二开度的情况下，所述控制部在油门开度为所述第二开度以上时实施所述第一行驶模式。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制部在油门开度变化量为规定值以上的情况下实施所述第一行驶模式。

4.一种车辆的控制方法，该车辆具有发动机、驱动轮、以及配置在该发动机与该驱动轮之间的动力连接切断装置，所述车辆的控制方法的特征在于，具有：

在行驶中的油门开度比全闭大且为第一开度以下的情况下，使所述动力连接切断装置卡合的第一行驶模式的实施步骤；

在行驶中的油门开度比所述第一开度大且比第二开度小的情况下，使所述动力连接切断装置释放的第二行驶模式的实施步骤；以及

在行驶中的油门开度为全闭的情况下，在使所述动力连接切断装置卡合的状态下使向所述发动机的燃料供给停止的第三行驶模式的实施步骤，

在所述第一行驶模式的实施步骤中，控制所述发动机的输出，以使实施该第一行驶模式时的车辆减速度在从所述第二行驶模式切换到所述第一行驶模式时的所述第二行驶模式中的车辆减速度和所述第三行驶模式中的车辆减速度之间逐渐变化，

所述第一开度是所述发动机的输出转矩为负时的针对各个车速的油门开度的最大值，所述第二开度是比为了维持恒速行驶而所需的油门开度小规定值的针对各个车速的油门开度。