[发明专利]一种处理线上转向辊的控制方法

权利要求书

1.一种处理线上转向辊的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、控制芯片接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；

步骤二、根据前述参数控制芯片设定转向辊力矩调节参数：

Q_n＝Q_n-1+A*GAIN*(T₀/T_n)*(DEV_n+DEV_n-1+DEV_n-2)/3，

其中，

Q_n：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出，

Q_n-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出，

T₀：为程序扫描时间，

T_n：积分时间，

GAIN：比例系数，

A：调节系数，

DEV_n：为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，

DEV_n-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，

DEV_n-2：为采样时刻n-2的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩；

步骤三、当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊对应的调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊的调节系数A设为最大值。

2.根据权利要求1所述的处理线上转向辊的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的调节系数A取值越小，而越接近前段开卷机或后段卷取机的调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的调节系数A取值最大。

3.根据权利要求2所述的处理线上转向辊的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，调节系数A的取值范围为0.7-1。

4.根据权利要求3所述的处理线上转向辊的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，转向辊共有五个，分别为依次排列的1#转向辊、2#转向辊、3#转向辊、4#转向辊和5#转向辊，其中，1#转向辊靠近开卷机，5#转向辊靠近卷取机，3#转向辊靠近中段的活套，2#转向辊位于1#转向辊和3#转向辊之间，4#转向辊位于3#转向辊和5#转向辊之间；当处理线上带钢恒速运行时，五个转向辊的调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速且未超过加速度变化死区范围时，5#转向辊对应的调节系数A为0.8，分别与1#转向辊和5#转向辊对应的调节系数A取值为1，2#转向辊和4#转向辊对应的转向辊调节系数A取值为0.9；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。

5.根据权利要求4所述的处理线上转向辊的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，越靠近中段活套的加速度变化死区范围取值越大，而越接近前段开卷机或后段卷取机的加速度变化死区范围取值越小，分别与前段开卷机或后段卷取机对应的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的加速度变化死区范围取值最大。

6.根据权利要求5所述的处理线上转向辊的控制方法，其特征在于：所述加速度变化死区范围为0.02m/s²-0.08m/s²。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的处理线上转向辊的控制方法，其特征在于：所述步骤二中，Q_n和Q_n-1的输出范围是0-1，T₀程序扫描时间为1-15ms，T_n积分时间为5-15s，GAIN比例系数为9*10^-6-18*10^-6。