[发明专利]路线规划方法及装置有效
| 申请号: | 201510310652.X | 申请日: | 2015-06-08 |
| 公开(公告)号: | CN105091893B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
| 发明(设计)人: | 詹远;吴鸣;王琪 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路线 规划 方法 装置 | ||
技术领域
本公开涉及导航技术领域,尤其涉及一种路线规划方法及装置。
背景技术
随着科技的不断发展,具有车辆导航功能的导航系统应运而生。导航系统可为用户规划路线,并可利用全球定位系统(GPS)芯片实时获得移动轨迹,进而确定车辆在交通矢量地图道路上的位置。目前导航系统在规划路线时有多种导航策略,例如时间最快、路径最短、不走高速和避免拥堵等等,一旦用户选择某种导航策略,在本次导航过程中,导航系统会始终基于用户所选择的导航策略为用户规划路线。
但在实际的导航过程中,经常会出现以下情形:在导航系统为用户规划的路线中有一段道路是用户非常熟悉的,对于这段熟悉的道路,用户可能因为某些原因(例如,需要绕到某地去办事情)而未按照导航系统规划的路线进行行驶,此时导航系统会不断地报送“请掉头行驶”的提示信息,给用户带来不适感。
发明内容
本公开实施例提供一种路线规划方法及装置,用以解决目前导航系统连续报送同一提示信息的问题。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种路线规划方法,包括:
统计连续报送同一提示信息的次数,当所述次数达到预设阈值时,选择新的导航策略,并根据所述新的导航策略规划路线;
判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致,在当前规划路线与用户的当前行驶路线一致时,根据当前规划路线报送新的提示信息。
在一实施例中,所述方法还可包括:
在当前规划路线与用户的当前行驶路线不一致时,判断是否存在未被选择的导航策略;
在判断出存在未被选择的导航策略时,重新选择新导航策略;
根据所述重新选择的新导航策略获得当前规划路线,并转向执行判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致的操作。
在一实施例中,在所述停止报送对应的提示信息之后,所述方法还可包括:
在判断出不存在未被选择的导航策略时,停止报送对应的提示信息;
判断用户在当前行驶路线上的行驶方向是否发生改变,若发生改变,则提示用户重新选择导航策略,并按照用户重新选择的导航策略规划路线。
在一实施例中,在所述按照用户重新选择的导航策略规划路线之后,所述方法还可包括:
在判断出当前规划路线与用户的当前行驶路线一致时,报送新的提示信息;
在判断出当前规划的路线与用户的当前行驶路线不一致时,转向执行统计连续报送同一提示信息的次数的操作。
在一实施例中,所述选择新的导航策略,可包括:
基于顺序选择算法自动选择新的导航策略;或者
基于随机选择算法自动选择新的导航策略。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种路线导航装置,包括:
选择规划模块,被配置为统计连续报送同一提示信息的次数,当所述次数达到预设阈值时,选择新的导航策略,并根据所述新的导航策略规划路线;
第一判断报送模块,被配置为判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致,若当前规划的路线与用户的当前行驶路线一致,则根据当前规划的路线报送新的提示信息。
在一实施例中,所述第一判断报送模块,还可被配置为:
在当前规划的路线与用户的当前行驶路线不一致时,判断是否存在未被选择的导航策略;
在判断出存在未被选择的导航策略时,重新选择新导航策略;
根据所述重新选择的新导航策略获得当前规划路线,并转向执行判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致的操作。
在一实施例中,所述装置还可包括:
判断规划模块,被配置为:在判断出不存在未被选择的导航策略时,停止报送对应的提示信息;
判断用户在当前行驶路线上的行驶方向是否发生改变,若发生改变,则提示用户重新选择导航策略,并按照用户重新选择的导航策略规划路线。
在一实施例中,所述装置还可包括:
第二判断报送模块,被配置为:在所述判断规划模块按照用户重新选择的导航策略规划路线之后,在判断出当前规划路线与用户的当前行驶路线一致时,报送新的提示信息;
在判断出当前规划的路线与用户的当前行驶路线不一致时,转向执行统计连续报送同一提示信息的次数的操作。
在一实施例中,所述选择规划模块可包括:
第一选择子模块,被配置为基于顺序选择算法自动选择新的导航策略;和/或
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