[发明专利]路线规划方法及装置有效
| 申请号: | 201510310652.X | 申请日: | 2015-06-08 |
| 公开(公告)号: | CN105091893B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
| 发明(设计)人: | 詹远;吴鸣;王琪 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人: | 林祥 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路线 规划 方法 装置 | ||
1.一种路线规划方法,其特征在于,所述方法包括:
统计连续报送同一提示信息的次数,当所述次数达到预设阈值时,选择新的导航策略,并根据所述新的导航策略规划路线;
判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致,在当前规划路线与用户的当前行驶路线一致时,根据当前规划路线报送新的提示信息。
2.根据权利要求1所述的路线规划方法,其特征在于,所述方法还包括:
在当前规划路线与用户的当前行驶路线不一致时,判断是否存在未被选择的导航策略;
在判断出存在未被选择的导航策略时,重新选择新导航策略;
根据所述重新选择的新导航策略获得当前规划路线,并转向执行判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致的操作。
3.根据权利要求2所述的路线规划方法,其特征在于,所述方法还包括:
在判断出不存在未被选择的导航策略时,停止报送对应的提示信息;
判断用户在当前行驶路线上的行驶方向是否发生改变,若发生改变,则提示用户重新选择导航策略,并按照用户重新选择的导航策略规划路线。
4.根据权利要求3所述的路线规划方法,其特征在于,在所述按照用户重新选择的导航策略规划路线之后,所述方法还包括:
在判断出当前规划路线与用户的当前行驶路线一致时,报送新的提示信息;
在判断出当前规划的路线与用户的当前行驶路线不一致时,转向执行统计连续报送同一提示信息的次数的操作。
5.根据权利要求1所述的路线规划方法,其特征在于,所述选择新的导航策略,包括:
基于顺序选择算法自动选择新的导航策略;或者
基于随机选择算法自动选择新的导航策略。
6.一种路线规划装置,其特征在于,所述装置包括:
选择规划模块,被配置为统计连续报送同一提示信息的次数,当所述次数达到预设阈值时,选择新的导航策略,并根据所述新的导航策略规划路线;
第一判断报送模块,被配置为判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致,在当前规划的路线与用户的当前行驶路线一致时,根据当前规划的路线报送新的提示信息。
7.根据权利要求6所述的路线规划装置,其特征在于,所述第一判断报送模块,还被配置为:
在当前规划的路线与用户的当前行驶路线不一致时,判断是否存在未被选择的导航策略;
在判断出存在未被选择的导航策略时,重新选择新导航策略;
根据所述重新选择的新导航策略获得当前规划路线,并转向执行判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致的操作。
8.根据权利要求7所述的路线规划装置,其特征在于,所述装置还包括:
判断规划模块,被配置为:在判断出不存在未被选择的导航策略时,停止报送对应的提示信息;
判断用户在当前行驶路线上的行驶方向是否发生改变,若发生改变,则提示用户重新选择导航策略,并按照用户重新选择的导航策略规划路线。
9.根据权利要求8所述的路线规划装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二判断报送模块,被配置为:在所述判断规划模块按照用户重新选择的导航策略规划路线之后,在判断出当前规划路线与用户的当前行驶路线一致时,报送新的提示信息;
在判断出当前规划的路线与用户的当前行驶路线不一致时,转向执行统计连续报送同一提示信息的次数的操作。
10.根据权利要求6所述的路线规划装置,其特征在于,所述选择规划模块包括:
第一选择子模块,被配置为基于顺序选择算法自动选择新的导航策略;和/或
第二选择子模块,被配置为基于随机选择算法自动选择新的导航策略。
11.一种路线导航装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
统计连续报送同一提示信息的次数,当所述次数达到预设阈值时,选择新的导航策略,并根据所述新的导航策略规划路线;以及
判断在所述新的导航策略下的当前规划路线与用户的当前行驶路线是否一致,在当前规划的路线与用户的当前行驶路线一致时,根据当前规划的路线报送新的提示信息。
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