[发明专利]汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置

权利要求书

1.一种汽车声学部件生产线片状面料自动上料装置，其特征是：包括框架（3），在框架（3）顶部面板上表面设置有升降搬运机构（2），在框架（3）顶部面板底面设置有抓料机构（1）；所述升降搬运机构（2）包括滑轨（2-2）、水平移动气缸（2-1）、滑架（2-4）、升降电机（2-3）、丝杠（2-6）、丝杠固定座（2-5），其中所述滑轨（2-2）固定于框架（3）顶部面板上，滑架（2-4）滑动连接于所述滑轨（2-2）上，水平移动气缸（2-1）固定于框架（3）顶部面板上，水平移动气缸（2-1）的活塞杆端与滑架（2-4）固定连接，升降电机（2-3）固定于滑架（2-4）顶部位置，在所述滑架（2-4）上、下两端分别设置一丝杠固定座（2-5），丝杠（2-6）转动设置于所述丝杠固定座（2-5）上，丝杠（2-6）上端与升降电机（2-3）输出端相连，丝杠（2-6）下端与抓料机构（1）上固定的丝母座螺纹连接；所述抓料机构（1）包括一根与升降搬运机构（2）相连接的横杆（1-1），所述横杆（1-1）两端分别设有一组夹持机构；所述夹持机构包括与横杆（1-1）相连安装板（1-2）及固定板（1-11），所述固定板（1-11）上安装有夹料气缸（1-12），夹料气缸（1-12）具有一组可相互闭合的夹爪（1-13），所述安装板（1-2）上紧固有固定座（1-3），固定座（1-3）底部设有导向套（1-5），固定座（1-3）上部设有连接板（1-4），所述连接板（1-4）上固定连接有导向柱（1-6），导向柱（1-6）从导向套（1-5）中伸出，所述导向柱（1-6）下端固定气缸固定板（1-7），所述气缸固定板（1-7）沿宽度方向两侧分别固定一个针刺气缸（1-8），所述针刺气缸（1-8）的活塞杆端固定有刺针（1-10），气缸固定板（1-7）上、对应于所述针刺气缸（1-8）下端设有刺针固定板（1-9），刺针（1-10）从所述刺针固定板（1-9）上的通孔中穿出，所述气缸固定板（1-7）上、对应于刺针（1-10）的延长线位置处开设有刺针孔；所述抓料机构下方设有铺料台（4）。