[发明专利]照明装置及其控制方法和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及照明技术领域，特别涉及一种照明装置及其控制方法和控制系统。

背景技术

随着照明技术的快速发展，照明早已不再局限于使得被照射物体仅仅被照亮，而是升级为一种对被照射物体施加与该物体颜色相协调的光效以提升物体观感的技术。这种照明装置由于能够针对不同颜色的被照射物体来适应性调整其照射光的颜色，使得不同颜色的物体均能达到观感提升，愈发受到业内重视。

现有技术中，一般通过如下步骤来适应性调整照明装置所照射光的颜色：

S1、启动照明装置向被照射物体投射侦测光，获取被照射物体的反射光谱；

S2、根据反射光谱得到被照射物体的颜色指数；

S3、根据颜色指数查询照射光列表，获取目标照射光；

S4、控制照明装置向被照射物体投射目标照射光。

其中，由于被照射物体的颜色是随机的，其可能的颜色种类数量级巨大，对物体的每个颜色均配置一种特定颜色的照射光是不现实的。步骤S2中的照射光列表一般会将物体可能的颜色范围分成多个颜色区间，然后对每个颜色区间配置一种特定颜色的照射光。在获取一个颜色指数后，得到其颜色区间，进而确定目标照射光。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于照射光列表中每个颜色区间均存在多种不同类型的颜色，单个照射光必定无法与该颜色区间内所有的颜色均达到协调，造成根据照射光列表来自适应调整照明装置所发出的照射光颜色的精度较差。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种照明装置及其控制方法和控制系统，能够根据物体颜色精确调整所发照射光的颜色。

为了实现上述目的，提供一种照明装置的控制方法，其包括：

控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；

根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；

控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；

获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色；

判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，控制所述照明装置保持投射所述目标侦测光。

进一步地，所述初始颜色为白色。

进一步地，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色，具体包括：

获取所述初始反射光的色坐标值；

以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；

根据所述目标色坐标值得到目标颜色。

进一步地，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值，具体包括：

获取照射模块，所述照射模式为预设同光模式和预设补光模式中一个；

在所述照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在所述照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

进一步地，控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色，具体包括：

根据所述目标颜色得到目标PWM信号或目标驱动电流值；

通过所述目标PWM信号或目标驱动电流值控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光。

进一步地，所述控制方法包括：

在所述初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色，并返回所述控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色的步骤。

进一步地，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色，具体包括：

将所述初始颜色调整为和目标颜色相同。

进一步地，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

为了实现上述目的，提供一种照明装置的控制系统，其包括：

发光控制模块，用于控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；

目标颜色获取模块，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；

所述发光控制模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；