[发明专利]照明装置及其控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种照明装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；

根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；

控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；

获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色；

判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内，若是，控制所述照明装置保持投射所述目标侦测光。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述初始颜色为白色。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色，具体包括：

获取所述初始反射光的色坐标值；

以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；

根据所述目标色坐标值得到目标颜色。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值，具体包括：

获取目标照射模式，所述目标照射模式为预设同光模式和预设补光模式之一；

在所述目标照射模式为预设同光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行增加得到目标色坐标值；

在所述目标照射模式为预设补光模式时，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行降低得到目标色坐标值。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色，具体包括：

根据所述目标颜色得到目标PWM信号或目标驱动电流值；

通过所述目标PWM信号或目标驱动电流值控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述初始反射光和目标反射光的颜色差不在预设范围内时，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色，并返回所述控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色的步骤。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所获取的目标颜色更新所述初始颜色，具体包括：

将所述初始颜色调整为和目标颜色相同。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设颜色差范围包括所述初始反射光的颜色坐标值和目标反射光的颜色坐标值的差值小于或等于0.001。

9.一种照明装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

发光控制模块，用于控制照明装置向被照射物体投射初始侦测光，所述初始侦测光为初始颜色；

反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述初始侦测光生成的初始反射光的颜色；

目标颜色获取模块，根据所述初始反射光的颜色获取目标颜色；

所述发光控制模块，用于控制所述照明装置向被照射物体投射目标侦测光，所述目标侦测光为目标颜色；

所述反射光颜色获取模块，获取所述被照射物体基于所述目标侦测光生成的目标反射光的颜色；

颜色差判断模块，用于判断所述初始反射光和目标反射光的颜色差是否在预设颜色差范围内；

所述发光控制模块，用于当所述初始反射光和目标反射光的颜色差在预设颜色差范围内时，控制所述照明装置保持投射所述目标侦测光。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述初始颜色为白色。

11.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述目标颜色获取模块，具体包括：

色坐标值获取子模块，获取所述初始反射光的色坐标值；

色坐标值加权子模块，以预设加权系数对所述初始反射光谱的色坐标值进行换算得到目标色坐标值；

色坐标值转换子模块，根据所述目标色坐标值得到目标颜色。