[发明专利]一种用于伤病员换乘转运的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于伤病员换乘转运的机器人，属于医疗设备技术领域。

背景技术

一直以来，医院里对于患者在病床、手术床及B超、CT检查设备之间的换乘，特别是对于脊柱损伤、烧伤或者由于麻醉、创伤等原因无法自由活动的术后患者的换乘问题上，是一件特别令医疗人员头疼的事情。搬运工作是否得当，将影响伤病员生命、疾病的转归是否顺利。目前，医疗系统在处理伤病员换乘转运的问题上主要依赖于医护人员的人力搬运，往往也需要医护人员多人同时施力方能搬运患者。

由于人为操作的不规范，搬运人员往往忽视患者在搬运过程中应保持的正确体位，或搬运过程中过分苛求速度，导致由于动作不协调或搬运人员体力不支，常会发生伤病员半空坠落、将伤病员撞门甚至伤病员筋骨错位、血管损伤等情况。此外，许多搬运人员在搬运过程中对伤病员颈椎的保护考虑不周，导致很多轻微受伤的伤病员，在不当的转运过程中因二次伤害而加重病情。人工搬运过程的动作和搬运程序很难进行标准化，对于烧伤等对搬运震动要求特别高的伤病员来说，搬运过程中存在的意外伤害问题异常突出，严重时可危及伤病员的生命安全。

现有换乘转运伤病员的病床主要由换乘机构和升降机构两部分组成。整体式设计的病床在转运换乘过程中伤病员的受力比较均衡，波动性较小，对伤病员造成二次伤害的几率也很小。但也存在一些缺陷，如：该类型的病床需要特殊结构的床单、床垫以及床板等附属物品。该病床的制造成本高，需要适当的应用条件，适合应用于平常的身体检查的情况下使用。

分离式设计的病床转运换乘过程中需要伤病员的身体有大幅度的震动，搬运过程中很可能由于操作不当引起伤病员伤口或手术刀口撕裂状况的发生，对于脊柱脊髓损伤的伤病员，任何大的震动都是不允许的。分离式伤病员换乘转运病床也有一定的优势，那就是该设计方案的制造成本相当较低，尤其是对伤病员必备的床单和床垫等没有特别的设计要求，应用范围相对于整体式伤病员换乘转运病床要广一些。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是设计一种用于伤病员换乘转运的机器人。

本发明的一种用于伤病员换乘转运的机器人，它包含换乘多齿形床板、升降多齿形床板、轮子、病床支架、换乘驱动电机、换成驱动丝杠、剪叉杆机构、电机座、升降驱动电机、升降驱动丝杠、丝杠导向座、万向轮，病床的床板由换乘多齿形床板和升降多齿形床板两部分组成，换乘多齿形床板的内部安装有4-8个轮子，轮子安装在病床支架上，病床支架上安装有换乘驱动电机，换乘驱动电机连接换乘驱动丝杠，换乘驱动丝杠与换乘多齿形床板连接，升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构，剪叉杆机构固定杆一上安装有电机座，电机座上安装有升降驱动电机，升降驱动电机连接升降驱动丝杠，升降驱动丝杠与丝杠导向座连接，丝杠导向座安装在剪叉杆机构固定杆二上，剪叉杆机构下部与病床支架连接，病床支架底部安装有四个万向轮。

作为优选，所述的换乘多齿形床板内部安装有轮子。

作为优选，所述的升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构。

本发明的有益效果是能自动完成伤病员换乘转运工作，保证换乘转运工作的顺利完成，减少医护人员的工作量，提高伤病员换乘转运的质量，使用方便，操作简便。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的床板示意图；

图3为本发明的床板内部滑轮示意图。

图中：1-多齿形换乘床板；2-多齿形升降床板；3-轮子；4-病床支架；5-换乘驱动电机；6-换乘驱动丝杠；7-剪叉杆机构；8-电机座；9-升降驱动电机；10-升降驱动丝杠；11-丝杠导向座；12-万向轮。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。