[发明专利]一种用于伤病员换乘转运的机器人在审
| 申请号： | 201510308122.1 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN104921877A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 姜金刚;韩英帅;肖洪旭;杜海艳;沈瑞超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61G1/02 | 分类号： | A61G1/02;A61G7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伤病员 换乘 转运 机器人 | ||
1.一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：它包含换乘多齿形床板（1）、升降多齿形床板（2）、轮子（3）、病床支架（4）、换乘驱动电机（5）、换成驱动丝杠（6）、剪叉杆机构（7）、电机座（8）、升降驱动电机（9）、升降驱动丝杠（10）、丝杠导向座（11）、万向轮（12），病床的床板由换乘多齿形床板（1）和升降多齿形床板（2）两部分组成，换乘多齿形床板（1）的内部安装有4-8个轮子（3），轮子（3）安装在病床支架（4）上，病床支架（4）上安装有换乘驱动电机（5），换乘驱动电机（5）连接换乘驱动丝杠（6），换乘驱动丝杠（6）与换乘多齿形床板（1）连接，升降多齿形床板（2）下部安装有剪叉杆机构（7），剪叉杆机构（7）固定杆一上安装有电机座（8），电机座（8）上安装有升降驱动电机（9），升降驱动电机（9）连接升降驱动丝杠（10），升降驱动丝杠（10）与丝杠导向座（11）连接，丝杠导向座（11）安装在剪叉杆机构（7）固定杆二上，剪叉杆机构（7）下部与病床支架（4）连接，病床支架（4）底部安装有四个万向轮（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述的换乘多齿形床板(1)内部安装有轮子（3）。
3.根据权利要求1所述的一种用于伤病员换乘转运的机器人，其特征在于：所述的升降多齿形床板(2)下部安装有剪叉杆机构（7）。
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