[发明专利]一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，尤其涉及一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构。

背景技术

目前市场上的挖掘机有两种，液压式挖掘机和机械式挖掘机，其中，液压式挖掘机以液压油为传递动力的介质，其起动性较差，容易因内部元件磨损产生泄漏，而且涉及的元件较多，泄漏的液压油会造成环境的污染，同时出现过热、工作无力等现象；机械式挖掘机主要靠钢丝绳、齿轮、转轮和连杆为传递动力的介质，能够在一定程度上改进液压式挖掘机的一些缺点，但是目前的机械式挖掘机仍然存在一些问题，例如无法调节挖掘半径和挖掘深度等，从而限制了其使用范围。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，该挖掘机构不仅能够实现对挖掘机动臂的伸缩，还能实现挖掘机斗杆的伸缩，扩大了使用范围。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件、动臂伸缩组件以及斗杆伸缩组件，其中，铲斗翻转组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第一主动件、第一连杆、第一支撑架、第一伸缩杆、第二支撑架、第二伸缩杆、以及第二连杆，其中，第一主动件和第二连杆还通过转动副分别与机架和铲斗相互活动连接，第一支撑架通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接，第二支撑架通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接；铲斗升降组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第二主动件、第三连杆、第三支撑架、第三伸缩杆和斗杆，以及与斗杆相互可伸缩连接的斗杆推杆，其中，第二主动件还通过转动副与机架相互活动连接，第三支撑架还通过转动副与动臂摆动组件和第一支撑架相互活动连接，斗杆还通过转动副分别与第二支撑架和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆推杆还通过转动副与铲斗相互活动连接；动臂摆动组件包括分别与机架相互活动连接的动臂和第四主动件、可活动地连接在动臂和第四主动件之间的第六连杆、可伸缩地连接在动臂上的动臂推杆，其中，动臂推杆还与斗杆和第二支撑架相互活动连接；动臂伸缩组件包括与动臂相互活动连接的第三主动件、以及活动地连接在第三主动件和动臂推杆之间的第五连杆；动臂伸缩组件可推动或拉动动臂推杆发生伸缩运动，并带动第一伸缩杆和第三伸缩杆发生伸缩运动；斗杆伸缩组件包括通过转动副相互连接的第五主动件和第七连杆，其中第五主动件还通过转动副与斗杆相互活动连接，第七连杆还通过转动副与斗杆推杆相互活动连接。

此外，本发明还提供如下附属技术方案：

所述铲斗翻转组件还包括连接所述机架和所述第一主动件的第一转动副、连接所述第一主动件和所述第一连杆的第二转动副、连接所述第一连杆和所述第一支撑架的第三转动副、连接所述第一支撑架和所述第一伸缩杆的第四转动副、连接所述第一伸缩杆和所述第二支撑架的第五转动副、连接所述第二支撑架和所述第二伸缩杆的第六转动副、连接所述第二伸缩杆和所述第二连杆的第七转动副、连接所述第二连杆和所述铲斗的第八转动副。

所述铲斗升降组件还包括连接所述机架和所述第二主动件的第九转动副、连接所述第二主动件和所述第三连杆的第十转动副、连接所述第三连杆和所述第三支撑架的第十一转动副、连接所述第三支撑架和所述第三伸缩杆的第十二转动副、连接所述第三伸缩杆和所述斗杆的第十三转动副、连接所述斗杆推杆和所述铲斗的第十五转动副。

所述动臂摆动组件还包括连接所述机架和所述动臂的第十九转动副、连接所述第一支撑架、第三支撑架和所述动臂的第二十三转动副、连接所述机架和所述第四主动件的第二十二转动副、连接所述第四主动件和所述第六连杆的第二十一转动副、连接所述第六连杆和所述动臂的第二十转动副、连接所述动臂、所述斗杆和所述第二支撑架的第二十四转动副。

所述动臂伸缩组件还包括连接所述动臂和所述第三主动件的第十八转动副、连接所述第三主动件和所述第五连杆的第十七转动副、连接所述第五连杆和所述动臂推杆的第十六转动副。

所述斗杆伸缩组件还包括连接所述斗杆和所述第五主动件的第二十五转动副、连接所述第五主动件和所述第七连杆的第二十六转动副、连接所述第七连杆和所述斗杆推杆的第二十七转动副。

所述斗杆推杆上安装有第十四转动副，在该第十四转动副与第七转动副之间连接有第四连杆。