[发明专利]一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构

权利要求书

1.一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，其特征在于，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件、动臂伸缩组件以及斗杆伸缩组件，其中，

铲斗翻转组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第一主动件(2)、第一连杆(4)、第一支撑架(6)、第一伸缩杆(8)、第二支撑架(10)、第二伸缩杆(12)、以及第二连杆(14)，其中，第一主动件(2)和第二连杆(14)还通过转动副分别与机架和铲斗相互活动连接，第一支撑架(6)通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接，第二支撑架(10)通过转动副分别与铲斗升降组件和动臂摆动组件相互活动连接；

铲斗升降组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第二主动件(18)、第三连杆(20)、第三支撑架(22)、第三伸缩杆(24)和斗杆(26)，以及与斗杆(26)相互可伸缩连接的斗杆推杆(27)，其中，第二主动件(18)还通过转动副与机架相互活动连接，第三支撑架(22)还通过转动副与动臂摆动组件和第一支撑架(6)相互活动连接，斗杆(26)还通过转动副分别与第二支撑架(10)和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆推杆(27)还通过转动副与铲斗相互活动连接；

动臂摆动组件包括分别与机架相互活动连接的动臂(37)和第四主动件(41)、可活动地连接在动臂(37)和第四主动件(41)之间的第六连杆(39)、可伸缩地连接在动臂(37)上的动臂推杆(44)，其中，动臂推杆(44)还与斗杆(26)和第二支撑架(10)相互活动连接；

动臂伸缩组件包括与动臂(37)相互活动连接的第三主动件(34)、以及活动地连接在第三主动件(34)和动臂推杆(44)之间的第五连杆(32)；动臂伸缩组件可推动或拉动动臂推杆(44)发生伸缩运动，并带动第一伸缩杆(8)和第三伸缩杆(24)发生伸缩运动；

斗杆伸缩组件包括通过转动副相互连接的第五主动件(47)和第七连杆(49)，其中第五主动件(47)还通过转动副与斗杆(26)相互活动连接，第七连杆(49)还通过转动副与斗杆推杆(27)相互活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，其特征在于，所述铲斗翻转组件还包括连接所述机架和所述第一主动件(2)的第一转动副(1)、连接所述第一主动件(2)和所述第一连杆(4)的第二转动副(3)、连接所述第一连杆(4)和所述第一支撑架(6)的第三转动副(5)、连接所述第一支撑架(6)和所述第一伸缩杆(8)的第四转动副(7)、连接所述第一伸缩杆(8)和所述第二支撑架(10)的第五转动副(9)、连接所述第二支撑架(10)和所述第二伸缩杆(12)的第六转动副(11)、连接所述第二伸缩杆(12)和所述第二连杆(14)的第七转动副(13)、连接所述第二连杆(14)和所述铲斗的第八转动副(15)。

3.根据权利要求1所述的一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，其特征在于，所述铲斗升降组件还包括连接所述机架和所述第二主动件(18)的第九转动副(17)、连接所述第二主动件(18)和所述第三连杆(20)的第十转动副(19)、连接所述第三连杆(20)和所述第三支撑架(22)的第十一转动副(21)、连接所述第三支撑架(22)和所述第三伸缩杆(24)的第十二转动副(23)、连接所述第三伸缩杆(24)和所述斗杆(26)的第十三转动副(25)、连接所述斗杆推杆(27)和所述铲斗的第十五转动副(30)。

4.根据权利要求1所述的一种由曲柄滑块控制的动臂与斗杆可伸缩的机械式挖掘机构，其特征在于，所述动臂摆动组件还包括连接所述机架和所述动臂(37)的第十九转动副(36)、连接所述第一支撑架(6)、第三支撑架(22)和所述动臂(37)的第二十三转动副(43)、连接所述机架和所述第四主动件(41)的第二十二转动副(42)、连接所述第四主动件(41)和所述第六连杆(39)的第二十一转动副(40)、连接所述第六连杆(39)和所述动臂(37)的第二十转动副(38)、连接所述动臂(37)、所述斗杆(26)和所述第二支撑架(10)的第二十四转动副(45)。