[发明专利]平面多连杆可控挖掘机构在审
| 申请号： | 201510303906.5 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN104912132A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 周晓蓉;王明霞;刘应军;金荣鑫;黄宏星;阎凌云 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/38 | 分类号： | E02F3/38 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面 连杆 可控 挖掘 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面多连杆可控挖掘机构，其特征在于，包括：
机架；
第一控制支链，其包括：一端铰接于所述机架上的第一主动杆，一端与所述第一主动杆的另一端铰接的第二连杆，以及一端与所述第二连杆的另一端铰接的第一动臂；
第二控制支链，其包括，一端铰接于所述机架上的第二主动杆，一端与所述第二主动杆的另一端铰接的第三连杆，以及一端与所述第三连杆的另一端铰接的第二动臂；
翻转支链，其包括：一端铰接于所述机架上的第三主动杆，以及一端与所述第三主动杆的另一端铰接的翻转杆，该翻转杆的中部与所述第二动臂的中部铰接，所述翻转杆的另一端铰接于所述第一动臂的中部；以及
铲斗，其上部与所述第一动臂的另一端铰接，下部与所述第二动臂的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的平面多连杆可控挖掘机构，其特征在于，还包括一驱动装置，其分别与所述第一主动杆、所述第二主动杆以及所述第三主动杆连接。
3.根据权利要求2所述的平面多连杆可控挖掘机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的平面多连杆可控挖掘机构，其特征在于，所述第一主动杆位于所述第二主动杆的前方，所述第二主动杆位于所述第三主动杆的前方。
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