[发明专利]蒜薹采收机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体为一种自动化蒜薹采收机。

背景技术

我国作为世界蒜薹第一生产大国，而蒜薹采收是农业生产中最耗时、最费力的一个环节。采收作业季节性强、劳动强度大。因此保证蒜薹及时采收、提高收获效率是蒜农增收的重要途径。由于蒜薹采收作业的复杂性，我国蒜薹采收自动化程度仍很低。目前，收获作业主要依靠人工完成，费工、费时、费力。现有的蒜薹采收辅助用具例如切割刀、槽面收拢器、弹簧卡扣等，这些蒜薹收获方法和工具都必须依靠人工操作，仍然存在劳动强度大，效率低等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是目前蒜薹的采收大部分还是人工完成，费工、费时、费力，为解决上述问题，提供一种蒜薹采收机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

蒜薹采收机,包括机架,机架下端安装有行车部分,机架上安装有电机,电机通过皮带轮连接到减速器,减速器分两路输出，一路连接行车部分，驱动行车部分的后车轮进而带动机架运动；一路传向液压泵；机架前端设置有传感器，传感器与单片机连接，机架上还设置有定位打孔装置、拔取装置和孔位置调节装置。

所述的定位打孔装置包括液压缸，液压缸活塞与小横杆中部连接，小横杆的两端铰接有连杆，连杆另一端连接有楔块，楔块位于机架前端的左右轨道中，楔块与卡手接触，卡手上连接有弹簧。

所述的拔取装置包括位于机架上的步进电机，步进电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与底座固定连接，底座与连接板铰接处设置有伺服电机，伺服电机驱动花键轴带动连接板运动，连接板通过连板与机械手连接，机械手上安装有直线电机和机械手爪。

所述的孔位置调节装置包括位于机架后端的手轮，手轮与丝杠连接，丝杠与大横杆螺纹连接，大横杆通过连杆与扇形齿轮连接，扇形齿轮与齿条啮合，齿条分别与左轨道和右轨道固定连接。

所述的机架上设置有收集箱，收集箱位于拔取装置的后端。

相对于现有技术，本发明整部机器的采收设计是模仿人工抽蒜薹而设计的，打孔定位装置在假茎离地7～10厘米处轻轻地夹一下，同时拔取装置慢慢夹紧茎的头部，缓缓向上抽提，即可将蒜薹顺利抽出。本发明大量采用传统的机械机构,在低成本的前提下，尽量减少人的劳动强度来实现对蒜薹的采收,并且尽量使机器零件标准化与简单化，使得制造成本低廉，采收机是个独立的机器，无需配备其他动力机械，可实现一体化，机器结构紧凑，可适应不同的垄距和行距，并且容易操作。再次是整部机器容易制作，成本低，可实现机器的推广。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是定位打孔装置结构示意图。

图3是拔取装置结构示意图。

图4是没有安装拔取装置的本发明结构示意图。

其中，1是定位打孔装置；2是拔取装置；3是驱动装置；4是收集箱；5是右连杆；6是右轨道；7是右楔块；8是弹簧；9是左楔块；10是左轨道；11是打孔针；12是齿条；13是左连杆；14是左卡手；15是右卡手；16是小横杆；17是液压缸；18是机械手爪；19是直线电机；20是蜗轮；21是蜗杆；22是伺服电机；23是连接板；24是花键轴；25是手轮；26是丝杆；27是大横杆；28是连杆；29是步进电机；30是扇形齿轮。

具体实施方式