[发明专利]蒜薹采收机

权利要求书

1.蒜薹采收机,包括机架,机架下端安装有行车部分,其特征在于:机架上安装有电机,电机通过皮带轮连接到减速器,减速器分两路输出，一路连接行车部分，驱动行车部分的后车轮进而带动机架运动；一路传向液压泵；机架前端设置有传感器，传感器与单片机连接，机架上还设置有定位打孔装置、拔取装置和孔位置调节装置。

2.根据权利要求1所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述的定位打孔装置包括液压缸，液压缸活塞与小横杆中部连接，小横杆的两端铰接有连杆，连杆另一端连接有楔块，楔块位于机架前端的左右轨道中，楔块与卡手接触，卡手上连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述的拔取装置包括位于机架上的步进电机，步进电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与底座固定连接，底座与连接板铰接处设置有伺服电机，伺服电机驱动花键轴带动连接板运动，连接板通过连板与机械手连接，机械手上安装有直线电机和机械手爪。

4.根据权利要求2所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述的孔位置调节装置包括位于机架后端的手轮，手轮与丝杠连接，丝杠与大横杆螺纹连接，大横杆通过连杆与扇形齿轮连接，扇形齿轮与齿条啮合，齿条与左右轨道固定连接。

5.根据权利要求3所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述的机架上设置有收集箱，收集箱位于拔取装置的后端。