[发明专利]一种导航方法、系统及相应的移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种导航方法、系统及相应的移动终端。

背景技术

通常在大型商场，会展以及大型公园里，路线都会很复杂，一些特大的商场如果不熟悉的人进去，通常都会迷路。而这类地方一般的导航系统由于没有地图信息，无法接收信号，定位精度不够等原因，都无法做出正确导航。

目前在移动终端应用中，通常是通过GPS，AGPS，手机基站等方法来实现导航功能，而这些方法都需要有已知的地图文件，以及相应的无线信号才能工作，并且这些导航方法对于小区域中的步行，精度通常都不够，会出现较大的偏差。而当用户需要室内或者类似公园这些地方的导航时，通常需要更精确且不需要依赖无线信号的导航方法。

GPS及AGPS的定位导航方法：搜索卫星信号，然后通过GPS信号获得所在坐标，从而实现定位及导航，而现在民用的GPS最小精度一般在10米左右，在室内信号差的时候精度更低。

手机基站定位方法：通过电信移动运营商的网络（如GSM网）获取移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），从而实现定位及导航，一般最小误差在50米以上，如果无法获取手机信号的地方则无法定位。

现有的定位及导航方法中，通常都是针对室外的定位及导航，而无法在室内及一些无已知地图的的地方（比如商场，公园等）进行较为精确地定位及导航。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航方法、系统及相应的移动终端，适应于室内商场，会展，以及大型公园等的导航，基于移动终端自带的方向传感器及摄像头，无需添加额外支出，通过拍摄获取地图实现较为精确地导航，从而使用户可以不受路线困扰，及时到达自己想要去的地方。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种导航方法，其特点是，包含以下步骤：

获取场景地图；

在所述场景地图中标定用户初始位置及目标位置；

根据标定的初始位置、目标位置及场景地图，计算用户从初始位置到目标位置的最佳路径；

显示最佳路径，并按最佳路径进行导航；

在导航过程中，实时计算用户相对于初始位置的方位和距离，确定用户的实时位置，实现实时导航。

在获取场景地图之前，还包含对用户步距进行校准的步骤：

选择待校准距离；

用户行进所述待校准距离，并获取行进步数；

根据待校准距离及行进步数，计算获得用户步距。

所述的获取场景地图方法包含通过拍摄获得或者通过下载获得。

在获取场景地图后，和标定初始位置及目标位置之前还包含对场景地图进行校准的步骤：所述地图校准步骤包含地图方向校准及地图尺寸校准，其中所述地图方向校准包含；

在场景地图中标定用户所在位置及选定位置，所述选定位置的方位已知；

用户从所在位置行进至选定位置，获取所在位置到选定位置的方向，完成对地图方向的校准；

所述地图尺寸校准包含；

在场景地图中标定用户所在位置及选定位置；

用户从所在位置行进至选定位置，获取所在位置到选定位置的步数；

根据用户步距及步数，计算出所在位置与选定位置之间的实际距离；

测量场景地图中用户所在位置与选定位置之间的地图距离；

根据实际距离和地图距离，计算出地图的尺寸比例，完成对地图尺寸的校准。

一种导航系统，其特点是，包含：

存储单元，用于存储场景地图及在场景地图中标定的初始位置、目标位置及选定位置；

路径计算单元，与所述存储单元连接，用于根据初始位置和目标位置计算出最佳路径；

方向确定单元，用于确定用户移动的方向；

距离计算单元，用于确定用户行进的距离；

位置计算单元，分别与方向确定单元及距离计算单元连接，用于根据方向确定单元及距离计算单元反馈的信息，实时计算用户所在位置；

显示单元，分别与所述路径计算单元及位置计算单元连接，用于显示最佳路径及用户所在位置；

摄像单元，与所述存储单元连接，用于通过拍摄获取场景地图。

所述的导航系统还包含一下载单元，与所述存储单元连接，用于下载场景地图。

所述的方向确定单元为方向传感器。

所述的方向确定单元为指南针或陀螺仪。

所述的距离计算单元为计步器。

一种移动终端，其特点是，包含上述的导航系统。