[发明专利]一种导航方法、系统及相应的移动终端

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包含以下步骤：

获取场景地图；

在所述场景地图中标定用户初始位置及目标位置；

根据标定的初始位置、目标位置及场景地图，计算用户从初始位置到目标位置的最佳路径；

显示最佳路径，并按最佳路径进行导航；

在导航过程中，实时计算用户相对于初始位置的方位和距离，确定用户的实时位置，实现实时导航。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在获取场景地图之前，还包含对用户步距进行校准的步骤：

选择待校准距离；

用户行进所述待校准距离，并获取行进步数；

根据待校准距离及行进步数，计算获得用户步距。

3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述的获取场景地图方法包含通过拍摄获得或者通过下载获得。

4.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在获取场景地图后，和标定初始位置及目标位置之前还包含对场景地图进行校准的步骤：所述地图校准步骤包含地图方向校准及地图尺寸校准，其中所述地图方向校准包含；

在场景地图中标定用户所在位置及选定位置，所述选定位置的方位已知；

用户从所在位置行进至选定位置，获取所在位置到选定位置的方向，完成对地图方向的校准；

所述地图尺寸校准包含；

在场景地图中标定用户所在位置及选定位置；

用户从所在位置行进至选定位置，获取所在位置到选定位置的步数；

根据用户步距及步数，计算出所在位置与选定位置之间的实际距离；

测量场景地图中用户所在位置与选定位置之间的地图距离；

根据实际距离和地图距离，计算出地图的尺寸比例，完成对地图尺寸的校准。

5.一种导航系统，其特征在于，包含：

存储单元，用于存储场景地图及在场景地图中标定的初始位置、目标位置及选定位置；

路径计算单元，与所述存储单元连接，用于根据初始位置和目标位置计算出最佳路径；

方向确定单元，用于确定用户移动的方向；

距离计算单元，用于确定用户行进的距离；

位置计算单元，分别与方向确定单元及距离计算单元连接，用于根据方向确定单元及距离计算单元反馈的信息，实时计算用户所在位置；

显示单元，分别与所述路径计算单元及位置计算单元连接，用于显示最佳路径及用户所在位置；

摄像单元，与所述存储单元连接，用于通过拍摄获取场景地图。

6.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，进一步包含一下载单元，与所述存储单元连接，用于下载场景地图。

7.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述的方向确定单元为方向传感器。

8.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述的方向确定单元为指南针或陀螺仪。

9.如权利要求5所述的导航系统，其特征在于，所述的距离计算单元为计步器。

10.一种移动终端，其特征在于，包含如权利要求5~6中任意一项导航系统。