[发明专利]漆包线自动包装线

说明书

技术领域

本发明涉及一种漆包线自动包装线。

背景技术

目前，国外生产漆包线厂商后段包装普遍采用人工装箱、码垛、赋码等工作，由此而导致生产效率低，不能大规模生产，制约企业发展且产品包装质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决自动称重、赋码贴标、开装箱、封箱、码垛生产线，并提高生产率，大规模生产、降低劳工成本及企业管理成本的漆包线自动包装线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种漆包线自动包装线，依次由第一输送机连线设备、第一六轴机器人、第一安全护栏、第二输送机连线设备、产品称重前识别系统、产品称重赋码设备、打印贴标设备、检测复检标签系统、异常剔除设备、装箱整理设备、装箱前读取识别系统、自动开箱机、第三输送机连线设备、装箱机器人、赋码贴标设备、装箱称重异常检查设备、装箱贴标异常检测设备、人工异常处理系统、自动封箱机、第二六轴机器人、空托盘供给机、第四输送机连线设备、第二安全护栏和读取识别系统组成。

所述第一六轴机器人和第二六轴机器人含有视觉检测系统和任务分配系统。

所述第一输送机连线设备、第二输送机连线设备、第三输送机连线设备和第四输送机连线设备为辊筒、链板、皮带或链条输送机。

所述第一输送机连线设备、第一六轴机器人和第一安全护栏构成拆垛上料部分。

所述第二输送机连线设备、产品称重前识别系统、产品称重赋码设备、打印贴标设备、检测复检标签系统、异常剔除设备、装箱整理设备、装箱前读取识别系统、自动开箱机、装箱机器人、赋码贴标设备、装箱称重异常检查设备、装箱贴标异常检测设备、人工异常处理系统和自动封箱机构成开装箱部分。

所述第二六轴机器人、空托盘供给机、第四输送机连线设备、第二安全护栏和读取识别系统构成码垛部分。

本发明一种漆包线自动包装线，是能够解决自动称重、赋码贴标、开装箱、封箱、码垛生产线，另外还克服上述其他不足的问题，提供一套自动化生产线，提高生产率，大规模生产、降低劳工成本及企业管理成本，大大提高使用企业市场竞争力。

附图说明

图1是本发明一种漆包线自动包装线的结构示意图。

图中：1、第一输送机连线设备；2、第一六轴机器人；3、第一安全护栏；4、第二输送机连线设备；5、产品称重前识别设备；6、产品称重赋码设备；7、打印贴标设备；8、检测复检标签系统；9、异常剔除设备；10、装箱整理设备；11、装箱前读取识别系统；12、自动开箱机；13、第三输送机连线设备；14、装箱机器人；15、赋码贴标设备；16、装箱称重异常检查设备；17、装箱贴标异常检查设备；18、人工异常处理系统；19、自动封箱机；20、第二六轴机器人；21、空托盘供给机；22、第四输送机连线设备；23、第二安全护栏；24、读取识别系统。

具体实施方式

如图1所示，漆包线自动包装线，依次由第一输送机连线设备1、第一六轴机器人2、第一安全护栏3、第二输送机连线设备4、产品称重前识别系统5、产品称重赋码设备6、打印贴标设备7、检测复检标签系统8、异常剔除设备9、装箱整理设备10、装箱前读取识别系统11、自动开箱机12、第三输送机连线设备13、装箱机器人14、赋码贴标设备15、装箱称重异常检查设备16、装箱贴标异常检测设备17、人工异常处理系统18、自动封箱机19、第二六轴机器人20、空托盘供给机21、第四输送机连线设备22、第二安全护栏23和读取识别系统24组成，第一六轴机器人2和第二六轴机器人20含有视觉检测系统和任务分配系统，第一输送机连线设备1、第二输送机连线设备4、第三输送机连线设备13和第四输送机连线设备22为辊筒、链板、皮带或链条输送机，其中，第一输送机连线设备1、第一六轴机器人2和第一安全护栏3构成拆垛上料部分，第二输送机连线设备4、产品称重前识别系统5、产品称重赋码设备6、打印贴标设备7、检测复检标签系统8、异常剔除设备9、装箱整理设备10、装箱前读取识别系统11、自动开箱机12、装箱机器人14、赋码贴标设备15、装箱称重异常检查设备16、装箱贴标异常检测设备17、人工异常处理系统18和自动封箱机19构成开装箱部分，第二六轴机器人20、空托盘供给机21、第四输送机连线设备22、第二安全护栏23和读取识别系统24构成码垛部分，工作时，输送机连线设备负责主机部分的衔接过渡作用，六轴机器人在视觉检测、任务分配系统的控制下，把杂乱无序的产品从托盘内取出，按照一定规则放置在输送机上，产品经过产品称重前识别系统确定产品规格型号并告知控制系统后，产品经过产品称重赋码设备进行称重，把重量信息发送给控制系统，由控制系统产生标签信息由打印贴标设备把纸质标签贴在产品指定位置；贴完标签的产品经过检测复检标签系统进行复查，检测有无错误信息、反馈给系统对错信号，系统控制异常剔除设备处理错误产品；合格产品在装箱整理设备上进行整列等待装箱，装箱前读取识别系统反馈给系统此时装箱产品的信息，系统生成外箱装箱单信息等待；自动开箱机把纸箱成型封底，输送机把空纸箱输送到装箱位置，装箱机器人把待抓取的产品装入纸箱，完成装箱动作的纸箱经过赋码贴标设备完成外箱装箱单贴标工作，经过装箱称重异常检查设备及装箱贴标异常检查设备错误的纸箱由人工异常处理系统进行后续处理、合格的纸箱放行，自动封箱机把纸箱封好；空托盘供给机自动给线体供应空托盘，输送机把其输送到指定位置并定位，纸箱由输送机输送到指定位置等待抓取，读取识别系统读取待码垛产品信息，机器人在系统的任务安排下，分类码垛产品，人工叉走码垛好的托盘，本发明漆包线自动包装线，是能够解决自动称重、赋码贴标、开装箱、封箱、码垛生产线，另外还克服上述其他不足的问题，提供一套自动化生产线，提高生产率，大规模生产、降低劳工成本及企业管理成本，大大提高使用企业市场竞争力。