[发明专利]漆包线自动包装线在审
| 申请号： | 201510301312.0 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN105083655A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 尹柏林 | 申请（专利权）人： | 尹柏林 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 漆包线 自动 包装 | ||
1.一种漆包线自动包装线，其特征在于：依次由第一输送机连线设备、第一六轴机器人、第一安全护栏、第二输送机连线设备、产品称重前识别系统、产品称重赋码设备、打印贴标设备、检测复检标签系统、异常剔除设备、装箱整理设备、装箱前读取识别系统、自动开箱机、第三输送机连线设备、装箱机器人、赋码贴标设备、装箱称重异常检查设备、装箱贴标异常检测设备、人工异常处理系统、自动封箱机、第二六轴机器人、空托盘供给机、第四输送机连线设备、第二安全护栏和读取识别系统组成。
2.根据权利要求1所述的一种漆包线自动包装线，其特征在于：所述第一六轴机器人和第二六轴机器人含有视觉检测系统和任务分配系统。
3.根据权利要求1所述的一种漆包线自动包装线，其特征在于：所述第一输送机连线设备、第二输送机连线设备、第三输送机连线设备和第四输送机连线设备为辊筒、链板、皮带或链条输送机。
4.根据权利要求1所述的一种漆包线自动包装线，其特征在于：所述第一输送机连线设备、第一六轴机器人和第一安全护栏构成拆垛上料部分。
5.根据权利要求1所述的一种漆包线自动包装线，其特征在于：所述第二输送机连线设备、产品称重前识别系统、产品称重赋码设备、打印贴标设备、检测复检标签系统、异常剔除设备、装箱整理设备、装箱前读取识别系统、自动开箱机、装箱机器人、赋码贴标设备、装箱称重异常检查设备、装箱贴标异常检测设备、人工异常处理系统和自动封箱机构成开装箱部分。
6.根据权利要求1所述的一种漆包线自动包装线，其特征在于：所述第二六轴机器人、空托盘供给机、第四输送机连线设备、第二安全护栏和读取识别系统构成码垛部分。
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