[发明专利]一种传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

在液晶面板制造业中，需通过传送带(Conveyor)运送基板，对于某些运送环节，需改变其运送方向，将基板运送到垂直方向的设备中，此时需要传送带具有90°转角的功能。基板的运输是液晶面板制造工艺中不可缺少的重要环节，其运输时间的减少直接影响到液晶面板制造效率的提高，而在运送过程中更需要保证产品的品质，同时近年来厂家对成本的要求也是越来也高，因此提高传送带的运输能力和效率是液晶面板业产品品质和效率的重要保证。

图1所示为现有技术的传送带装置的结构。如图1所示，现有技术中的传送带装置包括传送带部和旋转部，其中传送带部包括：框架21；设置在框架21上的多个传动杆23，沿传动杆23间隔分布的多个辊轮24；用于驱动传动杆转动的驱动电机(图中未示出)。

其中，驱动电机通过传动组件驱动传动杆23转动，传动杆23转动，带动其上间隔设置的辊轮24转动，基板30放置在辊轮24上，随着辊轮24的转动可沿一方向进行传输；当需要改变基板的传输方向时，则需要停止驱动电机，再开启旋转部的驱动电机，带动整个传送带部的框架21旋转，使得传动杆23的辊轮24上所承载的基板30随着传送带部一起旋转90°，待角度定位后，再启动驱动电机，使得整个传送带装置将朝另一方向传送基板。

现有技术的传送带装置存在着以下技术问题:

现有技术的传送带装置，当基板需要改变传输方向时，通过底部旋转机构带动整个设备旋转，整个设备会载着基板旋转90°角，这样，将基板向垂直方向传送过程旋转速度缓慢，需要旋转对位，耗时较长，效率低下，且需精确的旋转角度；此外，现有技术的传送带装置因旋转过程会使传送带上的辊轮表面与基板发生相对移动，从而产生微小摩擦，损害基板及基板上的PI膜等材料，容易使产品出现不良；此外，现有技术的传送带装置需要两个电机，分为用于驱动旋转部以及用于驱动传送带部的辊轮转动，所需费用较高，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送装置，其可以节省传送时间，提高传送效率，且能减少对基板的损伤。

本发明所提供的技术方案如下：

一种传送装置，用于传送基板；所述传送装置包括：

第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；

第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；

其中所述第二传送部和所述第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一承载面的水平位置高于所述第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第一承载面承载并传送基板；在所述第二状态，所述第二承载面的水平位置高于所述第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第二承载面承载并传送基板；

以及，用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构，所述调节机构与所述第一传送部和/或所述第二传送部连接。

进一步的，所述第一传送部包括：呈矩阵分布的、可旋转的多个第一辊轮，其中所述第一辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第一水平方向一致，且多个第一辊轮的水平位置最高点组成所述第一承载面；

所述第二传送部包括：与多个第一辊轮间隔分布的、可旋转的多个第二辊轮，其中所述第二辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第二水平方向一致，且多个第二辊轮的水平位置最高点组成所述第二承载面。

进一步的，所述第一传送部还包括：平行设置的多个第一传动杆，每一所述第一传动杆上穿设有多个第一辊轮；以及用于驱动所述第一传动杆转动的第一传动组件；

所述第二传送部还包括：平行设置的多个第二传动杆，其中多个第二传动杆与所述第一传动杆相互交叉，且位于所述第一传动杆的下方，每一所述第二传动杆上穿设有多个第二辊轮；以及用于驱动所述第二传动杆转动的第二传动组件；其中，

所述调节机构包括：用于在竖直方向上移动所述第一传动杆和/或所述第二传动杆，以使得所述第二传送部和所述第一传送部之间在与所述第一水平方向和第二水平方向垂直的竖直方向上发生相对运动的升降机构；

所述第二辊轮的半径R2大于所述第一辊轮的半径R1，并满足以下关系：

R2≥H+R1，

其中，H为在所述第二状态时，所述第一传动杆与所述第二传动杆在所述竖直方向上的间距。

进一步的，所述第一传动组件包括：

第一驱动电机；