[发明专利]一种传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，用于传送基板；其特征在于，所述传送装置包括：

第一传送部，具有用于承载并沿第一水平方向传送基板的第一承载面；

第二传送部，具有用于承载并沿第二水平方向传送基板的第二承载面；

其中所述第二传送部和所述第一传送部之间具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一承载面的水平位置高于所述第二承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第一承载面承载并传送基板；在所述第二状态，所述第二承载面的水平位置高于所述第一承载面的水平位置或者所述第二承载面的水平位置与所述第一承载面的水平位置齐平，以使得所述第二承载面承载并传送基板；

以及，用于控制所述第一传送部和所述第二传送部在所述第一状态和所述第二状态之间切换的调节机构，所述调节机构与所述第一传送部和/或所述第二传送部连接；

其中，所述第一传送部包括：平行设置的多个第一传动杆，每一所述第一传动杆上穿设有多个第一辊轮；以及用于驱动所述第一传动杆转动的第一传动组件；

所述第二传送部包括：平行设置的多个第二传动杆，其多个第二传动杆与所述第一传动杆相互交叉，且位于所述第一传动杆的下方，每一所述第二传动杆上穿设有多个第二辊轮；以及用于驱动所述第二传动杆转动的第二传动组件；

在所述第一传动杆上设置有多个第二导向轮；

所述第二传动组件包括：

设置于所述第二传动杆上，能够在所述第一传动杆转动时通过与所述第二导向轮配合而带动所述第二传动杆转动的多个第三导向轮；

所述第三导向轮为能够与所述第二导向轮相互配合的磁性导向轮。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述第一传送部包括：呈矩阵分布的、可旋转的多个第一辊轮，其中所述第一辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第一水平方向一致，且多个第一辊轮的水平位置最高点组成所述第一承载面；

所述第二传送部包括：与多个第一辊轮间隔分布的、可旋转的多个第二辊轮，其中所述第二辊轮的水平位置最高点的切速度方向与所述第二水平方向一致，且多个第二辊轮的水平位置最高点组成所述第二承载面。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述调节机构包括：用于在竖直方向上移动所述第一传动杆和/或所述第二传动杆，以使得所述第二传送部和所述第一传送部之间在与所述第一水平方向和第二水平方向垂直的竖直方向上发生相对运动的升降机构；

所述第二辊轮的半径R2大于所述第一辊轮的半径R1，并满足以下关系：

R2≥H+R1，

其中，H为在所述第二状态时，所述第一传动杆与所述第二传动杆在所述竖直方向上的间距。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，

所述第一传动组件包括：

第一驱动电机；

与所述第一驱动电机传动连接的第一传动齿轮；

与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮；

与所述第二传动杆平行设置，并能够在所述第二传动齿轮带动下转动的传动轴；

设置于所述传动轴上的多个第一导向轮；

以及，设置于所述第一传动杆上的多个第二导向轮，其中至少部分所述第二导向轮能够与所述第一导向轮配合，以带动所述第一传动杆转动。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，

所述第一导向轮和所述第二导向轮为能够相互配合的磁性导向轮。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，

所述第一传送部和/或所述第二传送部上还设置有用于对基板进行对位的对位结构。