[发明专利]一种自动化取料堆叠系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，涉及一种取料堆叠系统，尤其是一种用于注塑机的一种自动化取料堆叠系统。

背景技术

注塑机已经广泛应用于建筑、包装、电器电子、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、国防工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，显示出极为重要的作用。

注塑机在生产塑料产品时，通常需要将成型的产品由注塑机模具内取出并按照规定要求对产品进行堆叠、排列及摆放，而现有的注塑机大多通过以下两种方式进行取料，一是人工取料，而是采用外部设置的取料机械手进行取料，而这两种取料方式在实际操作中存在以下问题，1、采用人工取料，其自动化程度较低，人工劳动强度较大，生产成本较高，而且取料时存在一定的安全隐患；2、而采用取料机械手取料时，取料机械手与注塑机是单独工作的，取料机械手需要另外的控制系统及程序对其进行单独控制，成本及能耗上相对较高，而且整个系统结构复杂，使用相当不便。

综上所述，为了解决上述注塑机存在的技术问题，需要设计一种结构简单、自动化程度高、成本及能耗低的自动化取料堆叠系统。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、自动化程度高、成本及能耗低的自动化取料堆叠系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化取料堆叠系统，包括

注塑机，其设置有合模机构；

驱动装置，其与合模机构相连且合模机构运动时使驱动装置运动；

移动装置，其与驱动装置相连并在驱动装置运动时同步移动；

取料装置，其与移动装置相连并随移动装置移动，取料装置能将制品由合模机构中移出。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，合模机构包括动模板与定模板，所述驱动装置包括驱动组件与传动组件，驱动组件分别与动模板和定模板相连，传动组件与驱动组件相连，驱动组件驱动传动组件移动并使移动装置随传动组件同步移动。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述驱动组件包括齿条与齿轮轴，齿条设置于动模板上，齿轮轴设置于定模板上，齿轮轴上设置有外齿轮与第一锥形齿轮，所述外齿轮与齿条啮合连接。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及设置于主动轮与从动轮间的同步带，在定模板上设置有主轮座与副轮座，主动轮安装于主轮座上，从动轮安装于副轮座上，主动轮上设置有第二锥形齿轮且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述移动装置包括移动基座，所述移动基座与同步带相连并随同步带同步移动，在移动基座上设置有引拨气缸。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述定模板上设置有固定板且固定板一端伸出定模板，所述主轮座与副轮座安装于固定板上，所述固定板上设置有滑轨，在滑轨上设置有与同步带相连的滑块，移动基座与滑块相连并随同步带同步移动。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述取料装置包括取料机械手与取料支架，取料机械手一端与引拨气缸相连，另一端与取料支架相连，在取料支架上设置有多个吸盘。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，在移动基座底部设置有调节块，引拨气缸安装在调节块上，在调节块上开设有调节孔，所述移动基座通过连接件安装在调节孔内。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，本系统还包括位于注塑机一侧的送料台，在送料台上设置有传送带，在送料台底部设置有第一锁止轮。

在上述一种自动化取料堆叠系统中，本系统还包括有防护罩，送料台一端伸入防护罩内，同步带、取料机械手均位于防护罩内，在防护罩上设置有观察窗与维护门，防护罩底部设置有第二锁止轮。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中，通过合模机构运动来带动驱动装置运动，从而使移动装置带动取料装置移动，当合模机构开模时，驱动装置运动且取料装置移动并将合模机构中成型的制品取出，制品取出后，合模机构进行合模运动，驱动装置运动并使取料装置离开合模机构，从而完成制品的取出，整个取料过程中，取料装置的移动通过合模机构的开模与合模运动来完成，其充分了利用注塑机自身的结构优势，无需单独控制，因而减少了能耗，节省了成本，其在结构上更加简单，使用更加方便，此外，注塑机取料过程全程自动进行，无需人工参与，其自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体示意图。

图2为本发明一较佳实施例另一视角的立体示意图。

图3为本发明一较佳实施例的局部立体示意图。