[发明专利]一种自动化取料堆叠系统

权利要求书

1.一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：包括

注塑机，其设置有合模机构；

驱动装置，其与合模机构相连且合模机构运动时使驱动装置运动；

移动装置，其与驱动装置相连并在驱动装置运动时同步移动；

取料装置，其与移动装置相连并随移动装置移动，取料装置能将制品由合模机构中移出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：合模机构包括动模板与定模板，所述驱动装置包括驱动组件与传动组件，驱动组件分别与动模板和定模板相连，传动组件与驱动组件相连，驱动组件驱动传动组件移动并使移动装置随传动组件同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：所述驱动组件包括齿条与齿轮轴，齿条设置于动模板上，齿轮轴设置于定模板上，齿轮轴上设置有外齿轮与第一锥形齿轮，所述外齿轮与齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：所述传动组件包括主动轮、从动轮以及设置于主动轮与从动轮间的同步带，在定模板上设置有主轮座与副轮座，主动轮安装于主轮座上，从动轮安装于副轮座上，主动轮上设置有第二锥形齿轮且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：所述移动装置包括移动基座，所述移动基座与同步带相连并随同步带同步移动，在移动基座上设置有引拨气缸。

6.根据权利要求5所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：所述定模板上设置有固定板且固定板一端伸出定模板，所述主轮座与副轮座安装于固定板上，所述固定板上设置有滑轨，在滑轨上设置有与同步带相连的滑块，移动基座与滑块相连并随同步带同步移动。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：所述取料装置包括取料机械手与取料支架，取料机械手一端与引拨气缸相连，另一端与取料支架相连，在取料支架上设置有多个吸盘。

8.根据权利要求5或6所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：在移动基座底部设置有调节块，引拨气缸安装在调节块上，在调节块上开设有调节孔，所述移动基座通过连接件安装在调节孔内。

9.根据权利要求1所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：本系统还包括位于注塑机一侧的送料台，在送料台上设置有传送带，在送料台底部设置有第一锁止轮。

10.根据权利要求1所述的一种自动化取料堆叠系统，其特征在于：本系统还包括有防护罩，送料台一端伸入防护罩内，同步带、取料机械手均位于防护罩内，在防护罩上设置有观察窗与维护门，防护罩底部设置有第二锁止轮。