[发明专利]一种立体车库双向存取车装置

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库，特别涉及存取车装置。用于将车辆存入立体车库存车位或从立体车库存车位中取出车辆。

背景技术

社会飞速发展，车辆日益增多，为解决停车难问题，立体车库应运而生。现有立体车库包括车库构架、升降平台、升降平台旋转机构和多个存车架载车板，车进入升降平台旋转90°后再由升降平台带动在立体车库里垂直升降，升降平台运动到存车架侧旁，存车架上的载车板运动到升降平台，将车从升降平台交换到载车板上，升降平台离开，载车板运动回到存车架，完成存车过程，取车与上述过程相反。上述结构的不足之处在于：立体车库的每一个存车架上都有一个带动力的载车板，结构较复杂，整个机构庞大，动力消耗大，存取车效率低，占地面积大，成本高。

还有的立体车库，每个存车位上有带梳齿结构的存车架，存取车装置亦有带梳齿结构并与存车架承载梳齿错位的承载架平台、移动机构、升降机构，承载架平台与移动机构相连接，承载架平台与移动机构之间设有能使承载架平台升降的升降机构，存车时，存取车装置在升降机构的作用下把承载架平台和汽车一起顶升一定高度，然后在移动机构的作用下存取车装置连同汽车一起从升降平台横移进入存车位，梳齿错位，再后存取车装置的升降机构使载有车辆的承载架平台下降到存车架梳齿平面以下，将车辆交换到存车架的承车齿上，再后存取车装置反向横移到升降平台完成存车，取车与上述过程相反。上述这种立体车库双向存取车装置虽在一个动力的作用下可以实现立体车库多层双位双向存取车，动力消耗、存取车效率、建造成本等较每一个存车架上都需有一个带动力的载车板式立体车库存取车装置有了很大的改善，但因其自身结构特征，这种双向存取车装置在存取车过程中需横移进入存车位存车架下，这样不可避免的使立体车库存车位层高增大，空间利用率降低，而且存取车过程较复杂，存取车较耗时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是为了克服上述不足之处而提供一种立体车库双向存取车装置。本装置结构简单、紧凑，布排科学合理，运行同步、平稳、可靠，存取车过程简便，耗时短、效率高，还能有效降低存车位层高，提高空间利用率。

本发明采用如下技术方案。一种立体车库双向存取车装置，包括有载车板，还包括有载车板两侧布排承载车辆的承载架，承载架含有带链轮的滚筒、轴承及轴承座，带链轮的滚筒横向均布安装在轴承座上，轴承座安置在载车板上，同侧承载架滚筒上的链轮用链连接，滚筒之间运动无干涉，存载架上方安置有可随滚筒一起运动的输送带，驱动承载架双向运动的动力机构安置在载车板上，载车板另两侧还设有离合器活动圆盘运动机构，存车位载车板两侧亦布排承载车辆的承载架，承载架的主动滚筒上设有与离合器活动圆盘匹配的离合器固定圆盘。所述载车板为形或形。所述动力机构含有联轴器、减速器、链轮，电动机通过联轴器与减速器输入轴相连，减速器输出轴与链轮相连，链轮通过链与三排式链轮机构的一链轮A相连，三排式链轮机构含有轴、链轮组、轴承座、轴承、联轴器，链轮组含有链轮A、链轮B、链轮C，链轮组安装在同一轴上，轴与轴承安装后一起安装在轴承座上，轴承座安置在载车板上，轴通过联轴器与载车板两侧的承载架主动滚筒相连，电动机驱动三排式链轮机构运动，三排式链轮机构链轮A在链作用下驱动承载架同向、同步运动，链轮B、链轮C，在链作用下驱动载车板两侧上的离合器活动圆盘运动机构同向、同步运行。所述离合器活动圆盘运动机构，含有离合器活动圆盘、轴、链轮、轴承、轴承座、液压缸、液压站、滑环，链轮安装在轴上，通过链与三排式链轮机构上链轮B、链轮C连接，轴与轴承安装后一起安装在轴承座上，轴承座安置在载车板另两侧上，离合器活动圆盘通过滑健与轴安装，离合器活动圆盘外连接有滑环，液压缸伸出轴端与滑环连接，在安置在载车板上的液压站作用下液压缸推动离合器活动圆盘可在轴上左右滑动。所述存车位载车板为“凹”形或“凸”形，载车板两侧亦布排承载车辆的承载架，承载架主动滚筒上设有与离合器活动圆盘D匹配的离合器固定圆盘E，在离合器活动圆盘机构的作用下可以实现离合器活动圆盘D与离合器固定圆盘E的接合与分离，从而实现动力的传输与中断，完成存取车。

本发明的优点在于：

1、现有的立体车库，每个存车位都设有一个带动力装置的载车板，零部件数量多，例如一座有40个存车位的立体车库就得有40个载车板和40个动力装置，结构复杂，整机庞大。而本发明只设一个置于载车板上的双向存取车装置，这种节约显而易见。由于有了本发明装置，整个立体车库的零部件数量减少，成本降低，结构紧凑。