[发明专利]一种多层壳状结构的微创手术导航装置及其使用方法

权利要求书

1.一种多层壳状结构的微创手术导航装置，其特征在于：包括底板、内壳以及外壳；所述内壳和外壳均为透明的聚乙烯板；所述外壳的内径大于内壳的内径；所述底板的四周侧设置有两组支柱，第一组支柱包括四个支柱一，第二组支柱包括四个支柱二，所述四个支柱一与四个支柱二并排设置，且四个支柱二位于四个支柱一的外围；所述内壳设置于四个支柱一上，所述外壳设置与四个支柱二上。

2.根据权利要求1所述的一种多层壳状结构的微创手术导航装置，其特征在于：所述内壳和外壳的截面均为半圆状。

3.根据权利要求1所述的一种多层壳状结构的微创手术导航装置，其特征在于：所述微创手术导航装置还包括低温热塑板，该低温热塑板位于内壳和底板之间，且固定于四个支柱一上。

4.一种如权利要求1所述的多层壳状结构的微创手术导航装置的使用方法，其特征在于：将患者手术部位进行消毒铺巾，将手术部位放置底板，将一低温热塑板置于热水，低温热塑板软化后，覆于手术部位上，紧密贴合，并将低温热塑板固定于底板四个支柱一上；

底板与手术部位用术中CT实施薄层CT扫描，在虚拟仿真手术软件中进行钉道布置，设置好钉道与骨骼及手术部位的位置；

通过三维配准方式，实现虚拟仿真手术软件中的底板与扫描微创手术导航装置的底板模型配准；测量设定钉道与内壳边缘的垂直距离，同理，测量钉道与外壳边缘的垂直距离，来实现钉道在内壳、外壳的定位；

通过所述测量的垂直距离的数据定位内壳、外壳的穿刺点并标记，直视下以手术电钻麻花钻头钻开内外壳，电钻更换克氏针，钻开低温热塑板，按照设计钉道进入手术部位；通过克氏针旋入空心拉力螺钉，完成置钉。

5.根据权利要求3所述的一种多层壳状结构的微创手术导航装置的使用方法，其特征在于：所述热水的温度在60～70度。