[发明专利]一种基于差别数据重建的车牌智能判别方法有效
申请号: | 201510286086.3 | 申请日: | 2015-05-29 |
公开(公告)号: | CN104915644B | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 王佐成;任子晖;吴艳平;马韵洁;张凯;刘畅;黄翔 | 申请(专利权)人: | 安徽四创电子股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 合肥金安专利事务所34114 | 代理人: | 吴娜 |
地址: | 230088 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 差别 数据 重建 车牌 智能 判别 方法 | ||
技术领域
本发明涉及智能交通及车牌智能识别技术领域,尤其是一种基于差别数据重建的车牌智能判别方法。
背景技术
近年来,随着经济的发展,人们的物质生活需要日益提高,私人机动车拥有量也在呈几何数量增长,车辆的普及已成为必然的趋势。但随之而来的交通拥挤、环境污染加剧、交通事故频发等问题也日益突出,汽车数量的增加日益成为制约城市发展的重要因素,因此需要建立完善的道路网络来缓解道路交通增长的需求,只有大力发展智能交通系统,才有可能真正解决日益严重的交通问题。如何准确对汽车牌照进行智能识别是车辆检测系统中的一个重要环节,它在交通监视和控制中占有重要的地位,是实现交通管理现代化和智能化的重要前提,汽车牌照的识别问题已成为现代交通工程领域中研究的重点和热点之一。
由于受环境、待识别车辆的车型、车牌位置不固定等因素的影响,给车牌在图片中的定位带来一定困难,一些车辆的车牌被灰尘、泥土沾染,使得车牌本身被污染。另外,也有一些车辆由于行驶时间较长使得车牌号已部分缺损,这些情况都会影响系统对车牌号码的识别准确性,甚至会导致误识别。可见,要提高车牌识别的准确性,单纯的依靠车牌定位技术、字符分割技术及图像识别技术是很难达到的。因此,迫切需要设计一种具有很好的鲁棒性和自适应性的智能车牌判别方法,实现对有一定噪声、变形甚至缺失的车牌字符仍能正确识别,从而减轻车牌定位技术和字符分割技术的压力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提高本身有污染的车牌或缺损的车牌的识别准确性,从而提高车牌识别系统的抗干扰性,减轻车牌定位技术和字符分割技术的压力的基于差别数据重建的车牌智能判别方法。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种基于差别数据重建的车牌智能判别方法,该方法包括下列顺序的步骤:
(1)通过前端卡口系统上的摄像头对车辆进行拍照;
(2)将待识别的含有车辆车牌号码的照片输入基于计算机图像处理技术的车牌识别系统中进行识别,确定车牌号码所包含的六位字符为在置信度最大时所对应的六个字母或数字;
(3)将所识别的车牌号码的六位字符按置信度值从大到小的顺序进行排列;
(4)设定车牌号码置信度阈值,大于该阈值的车牌号码的字符为可信字符,小于该阈值的车牌号码的字符为可疑字符;
(5)结合卡口系统数据库中的过车记录,采用差别数据重建方法确定车牌综合置信度最高的车牌号码;
(6)将确定的车牌号码结合通过对车辆图像特征提取获得到的车牌颜色、车辆颜色、车辆车标信息作为一条过车记录存于卡口系统的数据库中。
所述前端卡口系统上的摄像头对车辆进行拍照是指对经过卡口系统的车辆,从车的前端或后端进行拍照;对于虚拟卡口,将拍摄的车辆照片上传至后台数据中心,在后台数据中心进行车牌号码的六位字符提取操作;对于实体卡口,将拍摄的车辆照片在卡口系统进行车牌字符提取的操作,将得到的判别结果发送至后台数据中心进行存储。
所述车牌识别系统对车牌号码信息进行识别时,首先将车辆照片进行图像预处理、车牌定位及字符分割,然后进行车牌字符识别操作,从而确定每个车牌号码的字符号在置信度最大时对应的字母或数字信息。
在对车牌号码的置信度阈值进行设定时,首先采用数理统计的方法,确定车牌号码识别准确性高时的置信度值,然后将车牌号码字符识别结果中置信度值大于该阈值的车牌号码字符作为可信字符,置信度值小于该阈值的车牌号码字符作为可疑字符。
所述差别数据重建方法包括如下步骤:
(1)将待识别的车牌号码中的可信字符提取出来,令车牌号码中可疑字符的位置空缺形成空格符,使车牌号码转化成含有空格符的车牌字符串;然后在卡口数据库中检索一段时间内能与该含有空格符的车牌字符串模糊匹配的车牌号及其离待识别的车牌拍摄时间最近的过车记录,将检索出的车辆中与所要识别车辆车型、颜色相异的车牌号删除;
(2)根据检索出的车牌号及其过车记录,以及所要判别的车牌出现的时间差,以及两拍照地点之间的距离,计算出其平均速度,如果该平均速度大于普通车辆在两地行驶的平均速度上限值,则将检索到的该车牌删除,否则保留该车牌;
(3)将待识别的车牌号码所包含的可疑字符中置信度最高的字符加入用于检索的车牌字符串中,根据检索出的过车记录与待判别的过车信息求出平均速度,并与普通车辆在两地行驶的平均速度上限比较,对车牌进行筛选;
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