[发明专利]圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，通过装配与调整，保持输入轴、中间轴固定不动，并且输出轴不转动，但可以在垂直中间轴的水平面摆动，通过圆锥齿轮传动实现输入输出的功能。

背景技术

传统的用于工程机械的这种传动装置，三个轴都是旋转的，显然三个轴既受弯矩又受扭矩，对其制造精度要求较高，对于整个传动装置来说并不稳定。针对这种缺点，本发明涉及一种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，很好的解决了这些问题，保持输入轴、中间轴固定不动，并且输出轴不转动，但可以在垂直中间轴的水平面摆动，三个轴都只受弯矩而不受扭矩，使得整个结构更加紧凑，轴的制造精度要求变低，并提高了整个传动装置的稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对传统的有缺陷的传动装置，提出一种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，通过对输入轴、中间轴、输出轴的结构设计，利用几种标准结构件等，装配出这种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，突破了传统的传动类型，同时结构简单、紧凑，降低了轴的制造要求，增强了整个传动装置的稳定性。

为实现上述目的，本发明的构思为：

输入传动零件通过键与本装置输入轴上的圆锥齿轮连接，输出传动零件通过键与本装置输出轴上的圆锥齿轮连接，即可实现输入到输出的功能。本发明是一种传动器，本身是可以拿来就使用的简易装置，用在国防装备的坦克、导弹发射车、装甲运兵车、海上勘探机，工程机械的挖土机、堆垛机，多功能游艺设备，趣味型的代步器等需要的工程机械上都非常便捷，并且安装方便，可以提升整个结构的稳定性。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，包括固定机架、输入传动零件及输出传动零件、输入轴、中间轴和输出轴，其特征在于：所述输入轴的右端与中间轴的上端垂直固定插接，而与固定机架固定连接，输出轴的左端与中间轴的下端垂直转动连接；所述输入轴和输出轴上分别各转动安装一个圆锥齿轮，在中间轴上转动安装一个双圆锥齿轮，该双圆锥齿轮的上端圆锥齿轮与输入轴上的圆锥齿轮啮合，而下端圆锥齿轮与输出轴上的圆锥齿轮啮合；所述输入轴上圆锥齿轮左端转毂通过一个键与输入传动零件连接，输出轴上圆锥齿轮右端转毂通过一个键与输出传动零件连接，输出轴的右端与一个摆动板（固定连接；输入传动零件的转动依次经输入轴上的圆锥齿轮、双圆锥齿轮和输出轴上的圆锥齿轮传递给输出传动零件；输入轴和中间轴固定不转，输出轴不转动而可在与中间轴相互垂直的平面上摆动。

所述圆锥齿轮与其内安装的一个滑动轴承通过两个紧定螺钉联接成一体，圆锥齿轮与其内安装的一个滑动轴承通过两个紧定螺钉联接成一体，圆锥齿轮与其内安装的一个滑动轴承通过两个紧定螺钉联接成一体；滑动轴承通过一个轴向调整环和两个圆螺母将滑动轴承紧固于输入轴上，同样，中间轴和输出轴分别通过一个轴向调整环和两个圆螺母将滑动轴承和滑动轴承紧固于中间轴和输出轴上；在滑动轴承、滑动轴承和滑动轴承上分别各通过两个紧定螺钉紧固圆锥齿轮、双圆锥齿轮和圆锥齿轮；输入轴上轴向调整环可调整输入轴的轴向间隙，通过圆螺母紧固，防松；中间轴上轴向调整环可调整中间轴的轴向间隙，通过圆螺母紧固，防松；输出轴上轴向调整环可调整输出轴的轴向间隙，通过圆螺母紧固，防松。

所述圆锥齿轮联接滑动轴承与输入轴相互滑动旋转；双圆锥齿轮联接滑动轴承与中间轴相互滑动旋转；圆锥齿轮联接滑动轴承与输出轴相互滑动旋转，因此输入轴、中间轴和输出轴都不受扭矩作用，而只有圆锥齿轮啮合传动时的径向分力作用所产生的弯矩载荷。

所述输入轴左端通过左右两个圆螺母与固定机架联接；中间轴上端通过一对圆螺母与固定机架联接，下端通过一对圆螺母与固定机架联接，其功能使得圆锥齿轮、双圆锥齿轮只能作定轴转动的运动；输出轴右端通过一对圆螺母与摆动板联接，左端内孔套一滑动轴承通过一对紧定螺钉联接成一体，与中间轴相互滑动旋转，因此，摆动板可与输出轴同步绕中间轴实现水平来回摆动运动，同时输出轴上安装的圆锥齿轮受双圆锥齿轮驱动而执行旋转传动运动；中间轴上端外伸光轴安装在输入轴右端块的垂直圆孔内，中间轴通过一对圆螺母与固定机架联接，并通过两个内六角螺钉与输入轴联接，因此，输入轴、中间轴均为两端与固定机架简支梁方式的固定联接，保持圆锥齿轮和双圆锥齿轮安装、传动结构刚度高，可传递更大的载荷。