[发明专利]圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器

权利要求书

1.一种圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，包括固定机架（18）、输入传动零件及输出传动零件、输入轴（2）、中间轴（5）和输出轴（7），其特征在于：所述输入轴（2）的右端与中间轴（5）的上端垂直固定插接，而与固定机架（18）固定连接，输出轴（7）的左端与中间轴（5）的下端垂直转动连接；所述输入轴（2）和输出轴（7）上分别各转动安装一个圆锥齿轮1、2（3、9），在中间轴（5）上转动安装一个双圆锥齿轮（6），该双圆锥齿轮（6）的上端圆锥齿轮（6’）与输入轴（2）上的圆锥齿轮1（3）啮合，而下端圆锥齿轮（6’’）与输出轴上的圆锥齿轮2（9）啮合；所述输入轴（2）上圆锥齿轮1（3）左端转毂通过一个键（10）与输入传动零件连接，输出轴（7）上圆锥齿轮2（9）右端转毂通过一个键（10）与输出传动零件连接，输出轴（7）的右端与一个摆动板（19）固定连接；输入传动零件的转动依次经输入轴（2）上的圆锥齿轮1（3）、双圆锥齿轮（6）和输出轴（7）上的圆锥齿轮2（9）传递给输出传动零件；输入轴（2）和中间轴（5）固定不转，输出轴（7）不转动而可在与中间轴相互垂直的平面上摆动。

2.根据权利要求1所述的圆锥齿轮弯矩轴摆动自传式传动器，其特征在于：所述圆锥齿轮1（3）与其内安装的一个滑动轴承1（1）通过两个紧定螺钉（17）联接成一体，圆锥齿轮（6）与其内安装的一个滑动轴承2（4）通过两个紧定螺钉（17）联接成一体，圆锥齿轮2（9）与其内安装的一个滑动轴承3（8）通过两个紧定螺钉（17）联接成一体；滑动轴承1（1）通过一个轴向调整环（11）和两个圆螺母（14）将滑动轴承1（1）紧固于输入轴（2）上，同样，中间轴（5）和输出轴（7）分别通过一个轴向调整环（11）和两个圆螺母将滑动轴承2（4）和滑动轴承3（8）紧固于中间轴（5）和输出轴（7）上；在滑动轴承1（1）、滑动轴承2（4）和滑动轴承3（8）上分别各通过两个紧定螺钉（17）紧固圆锥齿轮1（3）、双圆锥齿轮（6）和圆锥齿轮2（9）；输入轴上轴向调整环（11）可调整输入轴（2）的轴向间隙，通过圆螺母（14）紧固，防松；中间轴上轴向调整环（11）可调整中间轴（5）的轴向间隙，通过圆螺母紧固，防松；输出轴上轴向调整环（11）可调整输出轴（7）的轴向间隙，通过圆螺母紧固，防松。

3.根据权利要求1所述的圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，其特征在于：所述圆锥齿轮1（3）联接滑动轴承（1）与输入轴（2）相互滑动旋转；双圆锥齿轮（6）联接滑动轴承2（4）与中间轴（5）相互滑动旋转；圆锥齿轮2（9）联接滑动轴承3（8）与输出轴（7）相互滑动旋转，因此输入轴（2）、中间轴（5）和输出轴（7）都不受扭矩作用，而只有圆锥齿轮啮合传动时的径向分力作用所产生的弯矩载荷。

4.根据权利要求1所述的圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，其特征在于：所述输入轴（2）左端通过左右两个圆螺母（14）与固定机架（18）联接；中间轴（5）上端通过一对圆螺母（15）与固定机架（18）联接，下端通过一对圆螺母（15）与固定机架（18）联接，其功能使得圆锥齿轮1（3）、双圆锥齿轮（6）只能作定轴转动的运动；输出轴（7）右端通过一对圆螺母（14）与摆动板（19）联接，左端内孔套一滑动轴承4（20）通过一对紧定螺钉（17）联接成一体，与中间轴（5）相互滑动旋转，因此，摆动板（19）可与输出轴（7）同步绕中间轴（5）实现水平来回摆动运动，同时输出轴（7）上安装的圆锥齿轮2（9）受双圆锥齿轮（6）驱动而执行旋转传动运动；中间轴（5）上端外伸光轴安装在输入轴（2）右端块的垂直圆孔内，中间轴（5）通过一对圆螺母（15）与固定机架（18）联接，并通过两个内六角螺钉（16）与输入轴（2）联接，因此，输入轴（2）、中间轴（5）均为两端与固定机架（18）简支梁方式的固定联接，保持圆锥齿轮1（3）和双圆锥齿轮（6）安装、传动结构刚度高，可传递更大的载荷。

5.根据权利要求1所述的圆锥齿轮弯矩轴摆动自转式传动器，其特征在于：所述圆锥齿轮1（3）通过滑动轴承1（1）与输入轴（2）相对滑动；双圆锥齿轮（6）通过滑动轴承2（4）与中间轴（5）相对滑动；圆锥齿轮2（9）通过滑动轴承3（8）与输出轴（7）相对滑动；输出轴（7）通过滑动轴承4（20）与中间轴（5）相对滑动；与滚动轴承相比，滑动轴承传动具有结构简单，径向尺寸小，加工、安装、拆卸、维修简便，结构紧凑，功能可靠，成本低特点。