[发明专利]一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果采摘机械手，尤其是涉及一种苹果、鸭梨、芒果、柑橘或桃子等水果的采摘机械手。

背景技术

公知的，水果是人们非常喜爱吃的食物之一，水果不仅多汁且大多数有甜味的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化，水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、 明目、抗癌、降低胆固醇等保健作用；但是水果大多数生长在果树上部，每到采摘季节，都需要雇佣很多人在田间摘取，在下部的采摘可直接伸手取到，中部的可采用人字梯采摘，但在上部的，尤其是树梢部分的，几乎都要放弃任其腐烂，主要原因是够不到，若使用棍子将其打落，会使水果出现隐痕容易快速发生腐烂。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手，利用拉线控制“U”形下颚的开关，由上齿杆和下齿杆将水果收集在网中，通过主杆的长度可使较高的水果进行收纳。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手，包括主杆、固定杆、拉线、“U”形上颚、“U”形下颚和网，在主杆的靠近前端两侧分别设有固定杆，在两固定杆的外端上部分别设有套环，拉杆下端通过连接座铰接连接所述主杆靠近后部的上部；在“U”形上颚和“U”形下颚的前部的相对面上分别设有多个上齿杆和下齿杆，“U”形上颚后部的两端部和“U”形下颚后部的两端部分别通过轴铰接连接，网的上口连接在“U”形上颚和“U”形下颚形成的颚口四周，主杆的杆前端固定连接“U”形上颚的“U”形的前部，两固定杆的外端固定连接“U”形上颚的“U”形的靠近后端的两端部，拉线一端连接在拉杆的上端，拉线的另一端分别穿过两固定杆的套环后连接“U”形下颚靠近两端部的孔。

所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，在拉杆的中部设有橡胶套。

所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，在主杆的后端设有手柄胶套。

所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，在“U”形上颚和“U”形下颚上设置的多个上齿杆和下齿杆为交错设置，也就是“U”形上颚的上齿杆处于两两“U”形下颚下齿杆之间。

所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，所述“U”形上颚和“U”形下颚前部的上齿杆和下齿杆处设置为中部前凸的圆弧形或直杆状结构。

所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，在上齿杆和下齿杆的外部包裹有橡胶层。

所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，在主杆的靠近固定杆上部设有套环，所述拉线的靠近另一端穿在所述主杆的套环中，拉线的靠近另一端分别为两根，所述两根拉线分别穿过两固定杆的套环后连接“U”形下颚靠近两端部的孔。

由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，利用拉杆控制“U”形下颚与“U”形上颚的闭合，由上齿杆和下齿杆将水果拉下来掉入网，其中上齿杆和下齿杆上的橡胶层可使水果尽可能地减少伤害，实现了将较高处水果收集在网中的目的；本发明通过合理的结构设置，有效地克服了现有技术无法实现对较高处水果采摘的弊端，通过本发明的实施使得水果实现了快速且无伤害采摘的目的。

附图说明

图1是本发明的装配结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图中：1、杆前端；2、套环；3、固定杆；4、“U”形上颚；5、上齿杆；6、轴；7、“U”形下颚；8、下齿杆；9、孔；10、主杆；11、网；12、拉杆；13、橡胶套；14、连接座；15、手柄胶套；16、拉线。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切变化和改进，本发明并不局限于下面的实施例；