[发明专利]一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手

权利要求书

1.一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手，包括主杆（10）、固定杆（3）、拉线（16）、“U”形上颚（4）、“U”形下颚（7）和网（11），其特征是：在主杆（10）的靠近前端两侧分别设有固定杆（3），在两固定杆（3）的外端上部分别设有套环（2），拉杆（12）下端通过连接座（14）铰接连接所述主杆（10）靠近后部的上部；在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）的前部的相对面上分别设有多个上齿杆（5）和下齿杆（8），“U”形上颚（4）后部的两端部和“U”形下颚（7）后部的两端部分别通过轴（6）铰接连接，网（11）的上口连接在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）形成的颚口四周，主杆（10）的杆前端（1）固定连接“U”形上颚（4）的“U”形的前部，两固定杆（3）的外端固定连接“U”形上颚（4）的“U”形的靠近后端的两端部，拉线（16）一端连接在拉杆（12）的上端，拉线（16）的另一端分别穿过两固定杆（3）的套环（2）后连接“U”形下颚（7）靠近两端部的孔（9）。

2.根据权利要求1所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，其特征是：在拉杆（12）的中部设有橡胶套（13）。

3.根据权利要求1所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，其特征是：在主杆（10）的后端设有手柄胶套（15）。

4.根据权利要求1所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，其特征是：在“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）上设置的多个上齿杆（5）和下齿杆（8）为交错设置，也就是“U”形上颚（4）的上齿杆（5）处于两两“U”形下颚（7）下齿杆（8）之间。

5.根据权利要求1或4所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，其特征是：所述“U”形上颚（4）和“U”形下颚（7）前部的上齿杆（5）和下齿杆（8）处设置为中部前凸的圆弧形或直杆状结构。

6.根据权利要求1或4所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，其特征是：在上齿杆（5）和下齿杆（8）的外部包裹有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的苹果鸭梨或桃子采摘机械手，其特征是：在主杆（10）的靠近固定杆（3）上部设有套环（2），所述拉线（16）的靠近另一端穿在所述主杆（10）的套环（2）中，拉线（16）的靠近另一端分别为两根，所述两根拉线（16）分别穿过两固定杆（3）的套环（2）后连接“U”形下颚（7）靠近两端部的孔（9）。