[发明专利]自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架

权利要求书

1.一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架，由机械系统和控制系统组成，机械系统主要包括两根上部导轨(2-2)、两套驱动机构(2-3)、主梁(2-4)、铰接伸缩机构(2-5)、刚接伸缩机构(2-6)、弹簧(2-7)、平台(2-8)、底部导轨(2-9)，太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿(2-1)上，两根上部导轨(2-2)分别焊接在牛腿上；上部导轨(2-2)与主梁(2-4)之间分别通过驱动机构(2-3)进行连接，主梁(2-4)在驱动机构(2-3)的驱动下实现在上部导轨(2-2)上的移动，即实现整个系统在指定区域的移动；主梁(2-4)上设置有两套伸缩机构，包括铰链伸缩机构(2-5)和刚性伸缩机构(2-6)，其中铰接伸缩机构(2-5)与主梁(2-4)之间的连接方式为铰接，且通过弹簧(2-7)进行拉紧；刚性伸缩机构(2-6)与主梁(2-4)之间的连接方式为刚性固定；两套伸缩机构下方通过螺接的方式设置在平台(2-8)上，平台(2-8)下方固定在底部导轨(2-9)上，底部导轨包括纵向导轨和横向导轨，用于设置太阳翼展开的二维悬挂机构。

2.如权利要求1所述的太阳翼展开架，其中，铰接伸缩机构(2-5)和刚接伸缩机构(2-6)的结构形式除连接机构(3-8和3-9)外完全相同，分别由电机(3-1)，顶部轴承(3-2)，第一节臂(3-3)，丝杆(3-4)，底部轴承(3-5)，压紧机构(3-6)，第二节臂(3-7)组成。

3.如权利要求1所述的太阳翼展开架，其中，铰接伸缩机构(2-5)下端直接通过铰接伸缩机构连接装置(3-8)与平台(2-8)进行铰接，刚接伸缩机构(2-6)下端通过铰接伸缩机构连接装置(3-8)后，再通过微调机构(3-10)与平台(2-8)进行铰接；丝杠(3-4)通过顶部轴承(3-2)和第一节臂(3-3)(这句表述的不清楚)、丝杠(3-4)的顶部通过键与电机(3-1)连接，丝杠(3-4)的下部通过底部轴承(3-5)与第二节臂(3-7)连接，电机(3-1)驱动丝杠(3-4)，丝杠(3-4)推动第二节臂(3-7)在第一节臂(3-3)内做升降运动，第一节臂(3-3)与第二节臂(3-7)之间通过压紧机构(3-6)消除间隙，升降机构下端连接的精调机构(3-10)可实现平台(2-8)的水平度调节。

4.如权利要求1所述的太阳翼展开架，其中，控制系统用于实现机械系统在指定区域内的移动、平台(2-8)在指定范围内升降以及平台(2-8)的水平度自动调节。

5.如权利要求1-4任一项所述的太阳翼展开架，其中，平台(2-8)上布置倾角传感器，以测量水平度参数。

6.如权利要求1-4任一项所述的太阳翼展开架，其中，主梁(2-4)移动的运动控制分别由两套驱动机构(2-3)驱动，升降运动由两台电机(3-1)分别驱动丝杠(3-4)带动两节第2节臂(3-7)同步运动实现，水平度精调由精调机构(3-10)实现。