[发明专利]气垫船及其控制方法

说明书

本发明公开了一种气垫船及其控制方法，包括船体本体，其特征在于：所述船体本体底部设有多个独立气垫，独立气垫底部均设有喷气口；独立气垫与动力系统连接，动力系统能使得多个独立气垫进行充气；所述船体中还设有平衡陀螺。本发明提出了一个新型的气垫船方案，其通过提升气垫船，减少与水面的摩擦，来实现增加气垫船速度功能。

技术领域

本发明涉及一种水上设备，具体涉及一种气垫船及其控制方法。

背景技术

随着生活的发展，气垫船成为水上必不可少的设备，而现有的气垫船中，均采用一个大的底部气垫，配合尾部的动力风扇作为动力进行气垫船的推动。然而现有技术中的气垫船，存在底部水阻力大，没有刹停系统，并且气垫为一个整体，如果人的坐姿不平衡，容易造成翻船。这就需要一种更为新型的气垫船及其控制方法，来解决现有技术中的不足，以带动新经济的发展。

发明内容

本发明针对现有的气垫船中，存在的平衡性差，阻力大的缺陷，提供一种气垫船及其控制方法来解决上述问题。

本发明的基本方法是这样实现的：一种气垫船，包括船体本体，所述船体本体底部设有多个独立气垫，独立气垫底部均设有喷气口；独立气垫与动力电机连接，动力电机能使得多个独立气垫进行充气；所述船体中还设有平衡陀螺。

本发明的总体构思是：通过设置多个独立的气垫，使得船体可以根据充气量多少来维持气垫船的平衡。并且独立的气垫可以抬升气垫船，减少水阻，如果配合现有技术的动力装置可以实现气垫船迅速移动的目的。

本发明中，作为进一步的改进，所述船体本体底部四个角位置分别设有独立的气垫，每个囊均与动力电机连接，其中后部的两个独立的气垫设有向后喷气的口。作为本发明的优选方案，在船体底部四个角落设置独立的气垫，能够最大程度的实现船体平衡的问题，并且通过气垫后侧的喷气口来实现动力输出。

本发明中，作为进一步的改进，所述船体本体，前所述船体本体，前端的独立气垫设有用于进行刹停喷气口；前端两侧还设有用于转向的转向喷气口。通过采用逆向风扇，来实现气垫船的刹车和转向。

本发明中，作为进一步的改进，所述气垫的动力电机通过计算机系统进行控制，计算机根据平衡陀螺的数据，控制各个动力电机对气垫的充气情况。本发明中，动力电机可以是动力电机，根据现有的计算机技术，计算机可以控制动力电机的运作，并且其可以根据平衡陀螺的平衡参数，设置充气量以维持气垫船的平衡。例如，当计算机检测到船体不平衡时,自动控制位置较低一侧气垫电机加大转速增加推力,而位置较高一侧电机则减小转速减小推力，最终使得气垫船平衡。

上述气垫船的充气方法如下：

步骤1)：根据船体的重量，计算机控制气垫的充气量；

步骤2)：启动动力电机，使得气垫向下喷气，使得船体整体从水面上抬起；

步骤3)：控制动力电机，使得后部气垫向后喷气，推动气垫船前进；

步骤4)：计算机控制系统根据平衡陀螺的数据，控制气垫的充气或者放气。

当需要进行刹车时，启动刹停喷气口向前喷气即可；当需要转向时，控制前端两侧转向喷气口进行转向即可。

本发明的有益效果是：

1.本发明提出了一个新型的气垫船方案，其通过提升气垫船，减少与水面的摩擦，来实现增加气垫船速度功能。

2.本发明利用自动化技术，根据平衡陀螺的参数变化，控制气垫的充气或者放弃，实现气垫船的平衡。

3.本发明实现了气垫船刹停的功能，有利于水上安全。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；