[发明专利]气垫船及其控制方法

权利要求书

1.一种气垫船的控制方法，包括船体本体，其特征在于：所述船体本体底部设有多个独立气垫，独立气垫底部均设有喷气口；独立气垫与动力电机连接，动力电机能使得多个独立气垫进行充气；所述船体中还设有平衡陀螺，

所述船体本体底部四个角位置分别设有独立的气垫，每个气垫均与动力电机连接，其中后部的两个独立的气垫设有向后喷气的口；

所述船体本体，前端的独立气垫设有用于进行刹停的刹停喷气口；前端两侧还设有用于转向的转向喷气口；

所述气垫的动力电机通过计算机系统进行控制，计算机系统根据平衡陀螺的数据，控制各个动力电机对气垫的充气情况，

气垫船控制方法如下步骤：

步骤1)：根据船体的重量，计算机系统控制气垫的充气量；

步骤2)：启动动力电机，使得气垫向下喷气，使得船体整体从水面上抬起；

步骤3)：控制动力电机，使得后部气垫向后喷气，推动气垫船前进；

步骤4)：计算机系统根据平衡陀螺的数据，控制气垫的充气或者放气；

当需要进行刹车时，启动刹停喷气口向前喷气即可；当需要转向时，控制前端两侧转向喷气口进行转向即可。