[发明专利]一种工位转换装置中的固定盘

说明书

技术领域

本发明涉工业自动化领域，具体涉及一种工位转换装置中的固定盘。

背景技术

在自动化组装或上下料中，为实现多工位的循环作业，设计有包括电机，减速箱的高精度工位转换装置。

但该高精度工位转换装置仍存在一些缺点，如：一、作业及功能拓展空间较小。该装置的工作台面上已密集设置有减速箱、电机等多种组件，所以容易与周边其它设备(或组件)出现布局冲突，限制了该设备功能进一步拓展和操作者的作业空间。二、由于工作台面上设备密集，剩余空间有限，使得设备的管线布局与走线难度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供了一种工位转换装置中的固定盘，其通过在原装置基础上增设拓展空间的平台，改善原装置中作业及功能拓展空间较小和管线布局走线难度较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供一种技术方案：一种工位转换装置中的固定盘，包括固定盘、工位转盘、减速箱、驱动马达和工作台面，固定盘包括工位组件安装平台和中空套筒，工位转盘包括工装定位平台，减速箱包括减速箱底座、输出轴和滚动轴承。

固定盘底部与工作台面相固定。

中空套筒设置在工位组件安装平台的下方，其上开口设置在工位组件安装平台的上表面，下开口设置在减速箱底座的下端；中空套筒贯穿工位转盘，减速箱的中部，通过减速箱底座与工作台面相固定。中空套筒方便安装在固定盘上组件的管线穿过设备的工作台面与下面的控制器连接。

减速箱向工位转盘传递减速阻力。

减速箱底座套装在中空套筒的外周，减速箱底座的外侧与工作台面相固定。

减速箱的输出轴套装在中空套筒外周；输出轴与工位转盘底部相连接并向其传递减速阻力。

滚动轴承设置在输出轴的顶部；滚动轴承分别与工位组件安装平台的底部和减速箱的输出轴顶部相接触，可起到支撑固定盘的作用，使固定盘能够承载足够的径向力。

驱动马达与减速箱相连接，并为减速箱提供减速阻力。

作为替代的技术方案，减速箱替换为凸轮分割器，凸轮分割器与驱动马达相连接，驱动马达向凸轮分割器提供减速阻力；凸轮分割器与工位转盘相连接，并向其传递减速阻力。

作为进一步优化的技术方案，减速箱和驱动马达替换为转距马达，转距马达与工位转盘相连接，并为其提供减速阻力。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

相对于现有的技术方案，本工位转换装置中的固定盘通过在原装置基础上增设用于拓展空间的固定盘，该固定盘包括工位组件安装平台和中空套筒，工位组件安装平台拓展了作业及功能空间，使得跟进需要增设其他设备成为可能，而中空套筒解决了管线布局走线难的问题。

附图说明

图1一种工位转换装置中的固定盘剖面图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

如图附图1所示，一种工位转换装置中的固定盘，包括固定盘1、工位转盘2、减速箱3、驱动马达4和工作台面5，固定盘1包括工位组件安装平台11和中空套筒12，工位转盘2包括工装定位平台21，减速箱3包括减速箱底 座31、输出轴32和滚动轴承33。

固定盘1底部与工作台面5相固定。

中空套筒12设置在工位组件安装平台11的下方，其上开口设置在工位组件安装平台11的上表面，下开口设置在减速箱底座31的下端；中空套筒12贯穿工位转盘2，减速箱3的中部，通过减速箱底座31与工作台面5相固定。

减速箱3向工位转盘2传递减速阻力。

减速箱底座31套装在中空套筒12的底部，减速箱底座31的外侧与工作台面5相固定。

输出轴32套装在中空套筒12外周；输出轴32与工位转盘2底部相连接并向其传递减速阻力。

滚动轴承33设置在输出轴32的顶部；滚动轴承33分别与工位组件安装平台11的底部和输出轴32的顶部相接触。

驱动马达5与减速箱3相连接，并为减速箱3提供减速阻力。

本固定盘也可以运用在其他类似的装置中。

在上述实施方式的基础上，本固定盘适用于采用凸轮分割器的工位转换装置。该装置采用凸轮分割器来替换减速箱3，且凸轮分割器与驱动马达4相连接，驱动马达4向凸轮分割器提供减速阻力；凸轮分割器与工位转盘2相连接，并向其传递减速阻力。

在上述实施方式的基础上，本固定盘也适用于采用转距马达的工位转换装置中。该装置采用转矩马达来替换减速箱3和驱动马达4这两个结构，且转距马达与工位转盘2相连接，并直接为其提供减速阻力。

由技术常识可知，本技术方案可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。