[发明专利]一种电缆释放控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电缆释放控制方法及系统，方法包括：将船艏向调至预判角度θ1，并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致；对已释放的电缆检波器进行声学定位，定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2；分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1，得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA；根据得到的横向偏移的差值△DC，对船舶进行横向调整，根据得到的纵向偏移的差值△DA，对电缆入水速度进行调节，使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致。本发明提供的电缆释放控制方法及系统，能够高效、准确、稳定的控制船舶对海底电缆的释放。

技术领域

本发明涉及地震勘探技术，尤指一种电缆释放控制方法及系统。

背景技术

目前，在海底电缆地震勘探施工中，为保证地震勘探数据采集的精度，采用动力定位(DP，Dynamic Positioning)系统中的一级即DP-1控制船舶在设计好的地震勘探测线上进行释放电缆作业，整个DP系统包括：两部船艏侧推，分别为500马力、300马力；一部船艉侧推，为200马力；船舶主机及DP控制终端。在DP系统实际使用中，采用自动跟踪(AUTO TRACK)模式进行放电缆作业，采用手动操作(JOYSTICK MANUAL)模式进行收电缆作业。利用AUTOTRACK模式放电缆时，船舶各动力系统由DP控制终端计算机控制，操作船舶沿输入系统内测线行驶，从而完成放电缆作业；利用JOYSTICK MANUAL模式收电缆时，驾驶台人员在DP系统终端上通过操控操作杆及旋钮对船舶进行控制。

在实际海底电缆施工中发现，DP动力定位系统的应用存在以下不足：

释放电缆效率低：在AUTO TRACK模式下，放电缆前需在线前2.0Km处进行DP定点，用于调整船位及船艏向，此过程需耗时0.5小时左右；在放电缆中最大速度为2.0节，其中，节是速度单位，1节＝1海里/时＝(1852/3600)m/s，当顶流时速度只能达到1.5节。在JOYSTICK MANUAL模式下收电缆速度最大为2.0节。

精度较差：放电缆精度是海底电缆地震勘探作业的前提，在使用DP系统控制船舶放电缆中，由于DP系统由计算机控制各动力系统根据预先设定的测线方向进行电缆释放作业，对潮流、涌浪等的影响并不能做实时调整，因此DP系统对船舶的控制具有滞后性，造成了放电缆精度达不到要求，放电缆成功率较低。

稳定性不足：在利用DP系统控制船舶释放电缆时，计算机控制各动力系统，致使各动力系统常处于高负荷甚至是满负荷运转状态，易造成动力系统失控或DP系统死机进而造成放电缆失败。同时在AUTO TRACK模式下放电缆中，由于船艏向无法调节，当横向流大于1.2节或风力大于6级时，船舶会缓慢偏移前绘测线方向，致使放电缆失败。

综上所述，现有技术在海底电缆施工中，DP动力定位系统的应用存在如释放电缆效率低、精度较差、船舶稳定性差等不足之处。同时由于DP系统在使用中，各个动力系统不断运行，能耗较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电缆释放控制方法及系统，能够高效、准确、稳定的控制船舶对海底电缆的释放。

为了达到本发明目的，本发明一方面提供一种电缆释放控制方法，放电缆过程中，包括：

将船艏向调至预判角度θ1，并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致；

对已释放的电缆检波器进行声学定位，定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2；

分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1，得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA；