[发明专利]一种电缆释放控制方法及系统

权利要求书

1.一种电缆释放控制方法，其特征在于，放电缆过程中，包括：

将船艏向调至预判角度θ1，并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致；

对已释放的电缆检波器进行声学定位，定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2；

分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹的横向偏离DC1和纵向偏移DA1，得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA；

根据得到的横向偏移的差值△DC，对船舶进行横向调整，根据得到的纵向偏移的差值△DA，对电缆入水速度进行调节，使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致；

放所述电缆前，该方法还包括：

获取潮流阻力F1和风阻力F2，以及潮流速度V1及风速V2；

根据获取的测量数据，计算所述船艏向的预判角度θ1。

2.根据权利要求1所述的电缆释放控制方法，其特征在于，在收所述电缆过程中，该方法还包括：

根据监控到的出水电缆相对于所述船艏向的位置，控制船舶相对于出水电缆的方位以及收电缆速度。

3.根据权利要求1所述的电缆释放控制方法，其特征在于，所述计算船艏向的预判角度θ1包括：

船艏向的预判角度θ1＝θ2+(α*V1*F1+β*V2*F2)；

其中，θ2为前绘的航迹向，与所述测线方向一致。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电缆释放控制方法，其特征在于，在放电缆过程中，控制的船速为3.0节，船位控制精度为±5米。

5.根据权利要求1～3任一项所述的电缆释放控制方法，其特征在于，在放电缆过程中，动力定位DP系统处于待机状态，当遇到紧急状况，转换为DP系统操控。

6.根据权利要求2所述的电缆释放控制方法，其特征在于，在收所述电缆过程中，根据监控设备监控到的出水电缆相对于船艏向的位置，控制船舶方位在出水电缆的正后方。

7.根据权利要求2或6所述的电缆释放控制方法，其特征在于，在收所述电缆过程中，收电缆速度为3.0节。

8.一种电缆释放控制系统，其特征在于，包括：

风力仪，用于获取潮流阻力F1和风阻力F2；

流速仪，用于放电缆前获取潮流速度V1及风速V2；

运算器，用于根据获取的测量数据，计算船艏向的预判角度θ1；

角度控制器，用于在放电缆过程中，将船艏向调至预判角度θ1，并使船舶行驶轨迹与放电缆测线方向相一致；

声学定位设备，用于对已释放的电缆检波器进行声学定位，定位结果得到电缆检波器位置与前绘测线位置的横向偏移DC2和纵向偏移DA2；

比较器，用于分别比较定位结果的横向偏移DC2和纵向偏移DA2与船舶行驶轨迹横向偏离DC1和纵向偏移DA1，得出横向偏移的差值△DC与纵向偏移的差值△DA；

偏移控制器，用于根据得到的横向偏移的差值△DC，对船舶进行横向调整，根据得到的纵向偏移的差值△DA，对电缆入水速度进行调节，使得电缆检波器位置与前绘测线位置保持一致。

9.根据权利要求8所述的电缆释放控制系统，其特征在于，还包括：监控设备，用于在收电缆过程中，监控出水电缆相对于船艏向的位置，控制船舶相对于出水电缆的方位以及收电缆速度。

10.根据权利要求8所述的电缆释放控制系统，其特征在于，所述运算器计算所述船艏向的预判角度θ1包括：

船艏向的预判角度θ1＝θ2+(α*V1*F1+β*V2*F2)；

其中，θ2为前绘的航迹向，与所述测线方向一致。

11.根据权利要求8～10任一项所述的电缆释放控制系统，其特征在于，在放电缆过程中，控制的船速为3.0节，船位控制精度为±5米。