[发明专利]一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法

说明书

本发明涉及通信领域，特别涉及一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法。本发明实施例中，通过终端应用程序发送定位请求后，同时利用专网的基站定位服务器的定位服务和GPS卫星定位服务，方便快速精准的进行定位，并且大大提高了系统资源的利用效率。

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法。

背景技术

目前移动终端越来越多的应用于各种行业上，在行业应用的终端上，基本都具备GPS或北斗等卫星定位功能，但是由于GPS性能受移动终端设备体积功耗等因素限制、GPS卫星信号在城市楼宇较多的区域，以及地形起伏较大的山区、室内、地下商场等场景下，信号受环境影响，GPS等卫星信号质量太差，以致无法使用，行业应用场景下，为保证数据安全，大都采用专网工作，无法采用传统互联网方案等原因，导致在实际应用中，GPS定位功能无法发挥有效作用，在室内不能方便快速精准定位。

发明内容

本发明提供了一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，用以解决现有技术中无法在室内方便快捷精准定位的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，包括以下步骤：

在专网内架设基站定位服务器，并在基站定位服务器上建立历史数据库；

移动终端上的应用程序向移动终端上的中间件发送定位请求；

所述中间件根据所述定位请求获取当前位置的基站数据并做基站数据判断，若在历史数据库中没有相同的基站数据就调用基站服务，从基站服务器中得到基站数据计算出定位结果，若在历史数据库中有相同的基站数据就直接调用历史数据库得到定位结果；

所述中间件将根据所获取的基站数据得出的定位结果上报至所述移动终端上的应用程序，并同时进行卫星定位，将所获得精确定位结果与对应的基站数据记录在历史数据库中。

进一步地，所述基站定位服务器为AGPS服务器。

进一步地，所述基站数据判断包括将所述中间件获取当前位置的基站数据与从所述历史数据库中搜索到的基站数据相比较，若所述历史数据库内未搜索到与所述当前位置的基站数据相同的基站数据，则执行以下步骤：

调用基站定位服务器，从基站定位服务器中得到当前位置的基站数据，所述基站定位服务器通过基站数据计算出定位结果，将计算出来的定位结果发送给所述中间件，所述中间件上报给所述终端应用程序；

在将计算出来的定位结果上报给所述终端应用程序的同时，调用卫星定位服务，得到卫星定位结果，将所获得精确定位结果与对应的基站数据记录在历史数据库中。

进一步地，所述基站数据包括基站服务器的基站号和信号强度，所述基站服务器中设置基站相应的基站号，所述基站对应有相应的经纬度数据。

进一步地，所述基站数据判断包括所述中间件获取当前位置的基站数据与所述历史数据库中的基站数据相比较，所获取当前位置的基站数据至少包括两个相邻当前位置的基站号，当所述历史数据库中存在所述基站号相同的，所述当前位置对于基站的信号强度与历史数据库中基站号相同所对应的信号强度之间绝对差值均小于预设差值的基站数据时，将所述中间件获取当前位置的基站数据与所述历史数据库中的基站数据判断为相同的基站数据。

进一步地，所述预设差值优选为15db。

进一步地，在调用所述卫星定位服务时，判断当前位置是在室内还是室外，若为室内，通过调用卫星定位服务，进行定位并跟踪卫星定位信号，直至设备移动到室外后得到卫星定位结果，将该卫星定位结果相对应的基站数据记录在历史数据库中，若为室外，等待卫星定位，得到卫星定位结果，将该卫星定位结果相对应的基站数据记录在历史数据库中。

进一步地，根据如下方式判断当前位置是在室内还是室外：