[发明专利]一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法

权利要求书

1.一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在专网内架设基站定位服务器，并在基站定位服务器上建立历史数据库；

移动终端上的应用程序向移动终端上的中间件发送定位请求；

所述中间件根据所述定位请求获取当前位置的基站数据并做基站数据判断，所述基站数据包括基站服务器的基站号和信号强度，所述基站服务器中设置基站相应的基站号，所述基站对应有相应的经纬度数据；当所述历史数据库中搜索到至少两个所述基站号相同、定位位置对于基站的信号强度与历史数据库中基站号相同所对应的信号强度之间绝对差值均小于预设差值的基站数据时，将所述中间件获取当前位置的基站数据与所述历史数据库中的基站数据判断为相同的基站数据，否则将中间件获取当前位置的基站数据与历史数据库中的基站数据判断为不同的基站数据；

所述基站数据判断包括将所述中间件获取当前位置的基站数据与从所述历史数据库中搜索到的基站数据相比较；

若在历史数据库中有相同的基站数据就直接调用历史数据库得到定位结果；

若所述历史数据库内未搜索到与所述当前位置的基站数据相同的基站数据，则执行以下步骤：

调用基站定位服务器，从基站定位服务器中得到当前位置的基站数据，所述基站定位服务器通过基站数据计算出定位结果，将计算出来的定位结果发送给所述中间件，所述中间件上报给所述终端应用程序；

在将计算出来的定位结果上报给所述终端应用程序的同时，调用卫星定位服务，并根据如下方式判断当前位置是在室内还是室外：

移动终端在利用现有可视卫星在设备固有搜星周期内没有收到任何信号，则判为所述移动终端在室内，否就判为所述移动终端在室外；

若为室内，通过调用卫星定位服务，进行定位并跟踪卫星定位信号，直至设备移动到室外后得到卫星定位结果，将该卫星定位结果相对应的基站数据记录在历史数据库中，若为室外，等待卫星定位，得到卫星定位结果，将该卫星定位获得精确定位结果与相对应的基站数据记录在历史数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，其特征在于，所述基站定位服务器为AGPS服务器。

3.根据权利要求1所述的一种适用于移动终端的室内外精确综合定位方法，其特征在于，预设差值优选为15db。