[发明专利]一种街码自动装配机及其装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及街码装配设备领域，特别涉及一种街码自动装配机及其装 配方法。

背景技术

街码是电缆铺设时常用的一种布线设备。常用的街码包括若干个街码 梗101和两片角铁102，街码梗101通过锅钉穿过铆接轴线103夹持在两 片角铁102之间，形成图4所示的待装配结构。

铆接锅钉和角铁时，一般街码厂家组装街码的工艺都十分原始，基本 上全部是手工安装，工作艰度大，环境恶劣，效率低，质量差而且需要后 期用冲床拍实，从而增加了工伤风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一种街码自动装配机及相应 的装配方法，该装配机和装配方法采用微电脑自动控制，可以一次性、高 精度的完成街码装配，既节省了人力，保证了铆接质量，又提高了装配效 率，改善了工作环境，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种街码自动装配机， 包括台座、给料装置、锁定装置、锅钉机、锅钉顶出装置、检测装置以及 控制模块；

台座用于固定给料装置和锁定装置；

给料装置用于将待装配街码送入装配工位或者将装配完成的街码自 加工工位复位；

锁定装置用于将给料装置上的待装配街码锁定压紧；

锅钉机用于提供街码装配用的锅钉；

锅钉顶出装置用于将锅钉机提供的锅钉顶进铆接孔以完成装配；

检测装置用于检测装配工位处的铆接是否已经完成——如果已经完 成，则发送电信号给控制模块；控制模块响应于来自检测装置的电信号， 控制模块驱动给料装置将下一个铆接点定位至装配工位；或者驱动给料装 置复位以取放街码。

优选的，所述装配机包括多个装配工位，可以一次性完成多个装配孔 的铆接。

优选的，所述给料装置为直线给料或非直线给料。

优选的，所述锅钉机为转盘锅钉机或者震动锅钉机。

优选的，所述检测装置采用光电开关、接近开关、微动开关中的一种 或其组合。

优选的，所述台座的两端设置有限位开关，限位开关电气连接到控制 模块。

一种使用街码自动装配机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将角铁和街码梗置放于给料装置上；

2)锁紧角铁和街码梗；

3)给料装置将待装配街码按顺序定位至装配工位；

4)用铆钉铆接装配工位处装配孔；

5)检测是否完成装配并发出电信号；

6)给料装置将下一个待装配孔位定位到装配工位者自动复位以更换 加工好的街码。

优选的，所述步骤1)中，给料装置上设置有导正模，角铁和街码梗 固定在导正模上，给料装置的给料路线为某一直线或者为互相垂直的两条 直线

优选的，所述步骤2)中采用压料模压紧待装配街码。

优选的，所述步骤4)和步骤5)同时进行，当控制模块检测到装配 完成时，发送电信号给控制模块。

采用以上技术方案的有益效果是：设备运行时，操作人员将街码梗和 角铁按照一定顺序安放在给料装置上，给料装置将待装配街码定位至装配 工位，锁定装置锁紧街码梗和角铁，锅钉顶出装置将锅钉机提供的锅钉顶 进铆接孔完成装配，检测模块检测到完成某一个铆接孔的信号时发出电信 号给控制模块，控制模块驱动给料装置将下一个铆接孔移动到装配工位或 者发出复位信号至给料装置以使加工机台复位。

通过采用不同线数的给料装置，本发明提供的装配机可以广泛适用于 各种规格街码的装配以及汽车、家电、五金行业等各种需要铆接装配的技 术领域。应用范围广，实用性强；本发明提供的装配机包括多个装配工位， 可以一次性完成多个装配孔的铆接。具备这种结构的装配机可以进一步提 高劳动效率；给料装置为直线给料或非直线给料，前者给料装置沿着某一 直线给料或复位；后者给料装置沿着互相垂直的两条直线给料；台座的两 端设置有限位开关，限位开关电气连接到控制模块，用于限制给料装置的 运动范围，进一步的装配机的安全性能。

本发明提供的装置具有操作简单易学，购置成本低，加工精度及生产 效率高，工人劳动负荷低，工作环境可以从根本上得到改善等显著特点。