[发明专利]一种街码自动装配机及其装配方法

权利要求书

1.一种街码自动装配机，其特征在于：包括台座、给料装置、锁定装置、锅钉机、锅钉顶出装置、检测装置以及控制模块；

台座用于固定给料装置和锁定装置；

给料装置用于将待装配街码送入装配工位或者将装配完成的街码自加工工位复位；

锁定装置用于将给料装置上的待装配街码锁定压紧；

锅钉机用于提供街码装配用的锅钉；

锅钉顶出装置用于将锅钉机提供的锅钉顶进铆接孔以完成装配；

检测装置用于检测装配工位处的铆接是否已经完成——如果已经完成，则发送电信号给控制模块；控制模块响应于来自检测装置的电信号，控制模块驱动给料装置将下一个铆接点定位至装配工位；或者驱动给料装置复位以取放街码。

2.根据权利要求1所述的街码自动装配机，其特征在于：所述装配机包括多个装配工位，可以一次性完成多个装配孔的铆接。

3.根据权利要求1所述的街码自动装配机，其特征在于：所述给料装置为直线给料或非直线给料。

4.根据权利要求1所述的街码自动装配机，其特征在于：所述锅钉机为转盘锅钉机或者震动锅钉机。

5.根据权利要求1所述的街码自动装配机，其特征在于：所述检测装置采用光电开关、接近开关、微动开关中的一种或其组合。

6.根据权利要求1所述的街码自动装配机，其特征在于：所述台座的两端设置有限位开关，限位开关电气连接到控制模块。

7.一种使用权利要求1-6所述街码自动装配机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将角铁和街码梗置放于给料装置上；

2)锁紧角铁和街码梗；

3)给料装置将待装配街码按顺序定位至装配工位；

4)用铆钉铆接装配工位处装配孔；

5)检测是否完成装配并发出电信号；

6)给料装置将下一个待装配孔位定位到装配工位者自动复位以更换加工好的街码。

8.根据权利要求9所述的街码自动装配机的装配方法，其特征在于：所述步骤1)中，给料装置上设置有导正模，角铁和街码梗固定在导正模上，给料装置的给料路线为某一直线或者为互相垂直的两条直线。

9.根据权利要求7所述的街码自动装配机的装配方法，其特征在于：所述步骤2)中采用压料模压紧待装配街码。

10.根据权利要求8所述的街码自动装配机的装配方法，其特征在于：所述步骤4)和步骤5)同时进行，当控制模块检测到装配完成时，发送电信号给控制模块。