[发明专利]一种施工升降机的电机抱闸控制系统

说明书

本申请提供一种施工升降机的电机抱闸控制系统，当电网输入端输出的电压波动时，电压采样信号会随之波动，但是控制单元会根据预设抱闸输出电压和所述电压采样信号得到导通角，再根据所述导通角生成并输出PWM控制信号，控制可控整流驱动电路根据所述PWM控制信号，生成并输出整流驱动信号，再由可控整流电路将由电网输入端输入的电压根据所述整流驱动信号整流至所述预设抱闸输出电压后输出，最终使得所述电机抱闸制动电源输出的电压将不会跟随由电网输入端输入的电压进行波动，进而保证了所述施工升降机的抱闸电机的安全抱闸和松闸。同时，本申请提供的所述施工升降机的电机抱闸控制系统无需工频变压器，所以相比现有技术降低了成本。

技术领域

本发明涉及施工升降机技术领域，尤其涉及一种施工升降机的电机抱闸控制系统。

背景技术

在施工升降机的运行过程中，当出现变频器报故障、人工停机或者输入交流主电掉电的情况时，所述施工升降机需要及时停机，即所述施工升降机的抱闸电机需要立即被抱死。而所述抱闸电机通常用直流电磁制动器(即抱闸线圈)进行抱闸，所述直流电磁制动器的工作原理是：当所述直流电磁制动器得到由电机抱闸制动电源提供的一定电压(比如额定直流195V)时，即可松闸，所述抱闸电机正常运行；当所述直流电磁制动器失电时，即可实现抱闸，所述抱闸电机停止运行。

现有技术中的为所述直流电磁制动器供电的所述电机抱闸制动电源，大多采用380V额定电网电压通过工频变压器降压至220VAC，再经过全波整流之后提供馒头波电压198VDC给所述直流电磁制动器；如果不经过所述工频变压器的降压，直接将380V额定电网电压进行全波整流将得出342VDC，如果经过半波整流则输出171VDC，都不符合所述直流电磁制动器的额定电压需求。所以现有技术中必须存在一个工频变压器，使得方案的成本较高。

同时此方案中所述电机抱闸制动电源的抱闸输出电压会随电网电压的波动而波动，如果电网电压太高，则所述直流电磁制动器将会发热严重，易损坏所述直流电磁制动器，影响所述直流电磁制动器的寿命；如果电网电压太低，则有可能导致所述直流电磁制动器不能完全松闸，从而影响电机的正常运行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种施工升降机的电机抱闸控制系统，以解决现有技术中的成本较高及抱闸输出电压随电网电压波动的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种施工升降机的电机抱闸控制系统，包括：控制单元，连接于电网输入端与抱闸电机的抱闸线圈之间、并与所述控制单元相连的电机抱闸制动电源；其中：

所述电机抱闸制动电源包括：与所述控制单元相连的电压采样电路，用于采样由所述电网输入端输入的电压及相位或者所述电机抱闸制动电源的输出电压及相位，生成并输出所述电压采样信号；

所述控制单元用于接收所述电压采样信号，并根据预设抱闸输出电压和所述电压采样信号得到导通角，根据所述导通角生成并输出PWM控制信号；

所述电机抱闸制动电源还包括：

与所述控制单元相连的可控整流驱动电路，用于接收并根据所述PWM控制信号，生成并输出整流驱动信号；

连接于所述电网输入端与所述抱闸电机的抱闸线圈之间的可控整流电路，所述可控整流电路的控制端与所述可控整流驱动电路的输出端相连；所述可控整流电路用于接收所述整流驱动信号，并根据所述整流驱动信号将由所述电网输入端输入的电压整流至所述预设抱闸输出电压后输出。

优选的，所述导通角为可控硅的导通时间以及导通相位。

优选的，所述电网输入端用于连接电网AC380V。

优选的，所述可控整流电路为半控整流电路，所述可控整流驱动电路采用光耦隔离、变压器隔离或继电器隔离的拓扑结构。