[发明专利]一种施工升降机的电机抱闸控制系统

权利要求书

1.一种施工升降机的电机抱闸控制系统，其特征在于，包括：控制单元，连接于电网输入端与抱闸电机的抱闸线圈之间、并与所述控制单元相连的电机抱闸制动电源；其中：

所述电机抱闸制动电源包括：与所述控制单元相连的电压采样电路，用于采样由所述电网输入端输入的电压及相位或者所述电机抱闸制动电源的输出电压及相位，生成并输出电压采样信号；

所述控制单元用于接收所述电压采样信号，并根据预设抱闸输出电压和所述电压采样信号得到导通角，根据所述导通角生成并输出PWM控制信号；

所述电机抱闸制动电源还包括：

与所述控制单元相连的可控整流驱动电路，用于接收并根据所述PWM控制信号，生成并输出整流驱动信号；

连接于所述电网输入端与所述抱闸电机的抱闸线圈之间的可控整流电路，所述可控整流电路的控制端与所述可控整流驱动电路的输出端相连；所述可控整流电路用于接收所述整流驱动信号，并根据所述整流驱动信号将由所述电网输入端输入的电压整流至所述预设抱闸输出电压后输出。

2.根据权利要求1所述的施工升降机的电机抱闸控制系统，其特征在于，所述导通角为可控硅的导通时间以及导通相位。

3.根据权利要求1所述的施工升降机的电机抱闸控制系统，其特征在于，所述电网输入端用于连接电网AC380V。

4.根据权利要求1所述的施工升降机的电机抱闸控制系统，其特征在于，所述可控整流电路为半控整流电路，所述可控整流驱动电路采用光耦隔离、变压器隔离或继电器隔离的拓扑结构。

5.根据权利要求1所述的施工升降机的电机抱闸控制系统，其特征在于，所述电压采样电路连接于所述电网输入端与所述控制单元之间，用于采样由所述电网输入端输入的电压及相位，生成并输出所述电压采样信号；所述控制单元根据所述电压采样信号得到导通角所采用的公式为：

V a v = ∫ 0 π V p e a k s i n θ d θ + ∫ x π V p e a k s i n θ d θ 2 π ; ]]>

其中，Vav为所述预设抱闸输出电压，Vpeak为由所述电网输入端输入的电压的峰值，π-x为所述导通角，θ为所述电网输入端的输入相位。