[发明专利]具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法及系统有效
| 申请号: | 201510274612.4 | 申请日: | 2015-05-26 |
| 公开(公告)号: | CN104896082B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
| 发明(设计)人: | 雷雨龙;张元侠;付尧;刘斌;曾华兵;刘科 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
| 主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
| 地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 驾驶 风格 识别 自动变速器 换挡 控制 方法 系统 | ||
1.一种具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集当前车辆运行工况下的行驶参数;
根据所述当前车辆运行工况下的行驶参数得到多个动力性评价参数,其中,所述多个动力行评价参数分别用于评价不同的驾驶风格;
根据所述多个动力性评价参数得到综合动力性评价参数;
判断当前的综合动力性评价参数和上一采样点得到的综合动力性评价参数的变化是否超过预设值;
如果是,则根据所述当前的综合动力性评价参数计算新的换挡点,并将当前的换挡点变更为所述新的换挡点。
2.根据权利要求1所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,所述行使参数包括:发动机转速Ne,变速箱输出轴转速NO,发动机输出扭矩Te,变速箱的油温TAT,刹车信号,行驶车速Vveh,车辆加速度A,变速箱输出扭矩TO,节气门开度α和节气门变化梯度
3.根据权利要求1所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,所述多个动力性评价参数包括第一动力性评价参数SP1至第四动力性评价参数SP4,其中,
所述第一动力性评价参数SP1=f(α1,A+),所述SP1表示从车辆的正加速度和驾驶员的意图关系角度对驾驶风格的动力性进行评价;
所述第二动力性评价参数SP2=f(No,α2),所述SP2表示从输出轴转速跟节气门开度的关系角度对驾驶风格的动力性进行评价;
所述第三动力性评价参数SP3=f(No,A),所述SP3表示从车辆加速度跟车速的关系角度对评价驾驶风格的动力性进行评价;
所述第四动力性评价参数SP4=f(TO,NO),所述SP4表示从车辆负载跟车速的关系角度对评价车辆的动力性进行评价。
4.根据权利要求3所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,所述综合动力性评价参数SP通过如下公式得到,所述公式为:
SP=Max[SP1,SP2,SP3,SP4]。
5.根据权利要求4所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,所述预设值为0.1。
6.根据权利要求5所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,所述根据所述当前车辆运行工况下的行驶参数得到多个动力性评价参数,其中,所述多个动力行评价参数分别用于评价不同的驾驶风格之前,还包括:对所述行驶参数进行滤波处理。
7.根据权利要求6所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,通过如下公式对所述行驶参数进行低通滤波处理,其中,所述公式为:
Yn=kXn+(1-k)Yn-1,
其中,所述Xn为本次采样值,Yn-1为上次滤波输出值,k为滤波系数,Yn-1为本次滤波输出值。
8.根据权利要求4所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,根据所述多个动力性评价参数得到综合动力性评价参数,其中,判断当前的综合动力性评价参数和上一采样点得到的综合动力性评价参数的变化是否超过预设值之前,还包括:对所述综合动力性评价参数SP进行滤波处理。
9.根据权利要求8所述的具有驾驶风格识别的自动变速器换挡控制方法,其特征在于,通过如下公式对所述综合动力性评价参数SP进行低通滤波处理,其中,所述公式为:
SPf=SPp+k(SP-SPP)
其中k为滤波系数。
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