[发明专利]一种机电系统PID参数整定方法有效
| 申请号： | 201510273853.7 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN104932260B | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王冰;韩伟娜;杨墨 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机电 系统 pid 参数 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机电系统PID参数整定方法，其特征是：利用规格化方法，建立PID控制器的控制空间，将多维的优化问题转化到有限的二维平面内；在所述控制空间内计算并绘制机电系统的控制性能图谱，建立了PID控制器参数与机电系统性能之间的一一对应关系；所述机电系统控制性能图谱可以全面而系统地分析PID控制器参数与机电系统控制性能之间的关系，选取最优化的PID控制器参数。
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