[发明专利]建筑墙板制板智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.建筑墙板制板智能控制系统，包括压制成型装置和抓网机器人，其特征在于，还包括自动剪网机和码垛机器人，自动剪网机设置在压制成型装置的侧方，抓网机器人用于网状材料的抓放，码垛机器人位于压制成型装置的前方；

所述的压制成型装置包括送板机构、布料机构、压制机构和振捣设备，送板机构设置在压制机构的后方，振捣设备设置在压制机构上，压制机构包括成型台，成型台上方依次设有用于墙板成型的模框和用于压制的模头，压制机构还包括同一控制阀控制的同步的夹紧气缸组，夹紧气缸组用于带动模框，夹紧气缸组包括至少四个对称设置在模框四角的夹紧气缸，布料机构包括可沿模框边沿行走的储料箱，储料箱下部设有出料口；

所述的自动剪网机包括剪网机构，剪网机构包括剪网工作台、设置在剪网工作台上方的铡刀和用于驱动铡刀的剪网气缸；

所述的抓网机器人包括底座，底座的侧面设有第一支座，第一支座上部安装有旋转气缸，旋转气缸的上部连接有旋转轴，旋转轴上固定有架体，架体的外侧设有第二支座，第二支座上部设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆通过第一连接件与竖直设置的第二伸缩气缸的缸底连接，第二伸缩气缸的活塞杆通过第二连接件与水平设置的托架连接，在所述托架上对称设置有至少两个双向气缸，双向气缸的下部设置有通过双向气缸带动张开或闭合的剪刀手；

所述的码垛机器人包括具有六自由度的机械臂和机械臂端部设置的夹持机构，所述的夹持机构包括支撑架和设置在支撑架两侧的夹子，所述的夹子通过夹持气缸驱动；

所述的压制成型装置、抓网机器人、自动剪网机和码垛机器人均采用同一控制器控制。

2.根据权利要求1所述的建筑墙板制板智能控制系统，其特征在于，在所述模头的上部设置振捣设备；所述的模头通过驱动气缸带动，模头与驱动气缸的活塞杆软连接；所述成型台的下部设置振捣设备，在所述成型台的下部设有多个支撑柱，支撑柱外周设有减振弹簧，所述支撑柱和减振弹簧均设置在套筒内，所述套筒固定在底座上。

3.根据权利要求1所述的建筑墙板制板智能控制系统，其特征在于，所述的布料机构还包括下料电机、设置在出料口处可拆卸的下料棒和用于带动储料箱运动的送料电机，所述的送料电机和下料电机分别与变频器连接，下料电机与所述下料棒传动；所述送料电机的送料行程采用光电开关进行感应，下料电机的下料行程采用光电开关进行感应。

4.根据权利要求1所述的建筑墙板制板智能控制系统，其特征在于，所述送板机构包括沿底板输送方向设置的用于支撑底板的导轨，所述导轨延伸至所述成型台的边沿，在导轨的上部设有输送气缸和滑台，输送气缸的活塞杆与滑台连接，滑台上固定有一用于推送底板的T型架；输送气缸的控制采用电磁阀，磁性开关感应输送气缸的活塞位置，输送气缸运行速度采用气流调节阀进行控制；所述送板机构还包括均匀分布在底板四周的四个同步的插板气缸，插板气缸的活塞杆端部安装有楔形头，楔形头的斜面与底板的侧面接触。

5.根据权利要求1所述的建筑墙板制板智能控制系统，其特征在于，所述的自动剪网机还包括与剪网机构配合使用的矫直机构，矫直机构包括上下布置的至少两个导筒，其中至少有一个导筒通过电机驱动来调节与其他导筒之间的距离。

6.根据权利要求1所述的建筑墙板制板智能控制系统，其特征在于，所述的抓网机器人还包括设置在第二支座底部的直线轴承，直线轴承端部与第一伸缩气缸的活塞杆固定。

7.根据权利要求1所述的建筑墙板制板智能控制系统，其特征在于，所述的抓网机器人还包括导向装置，所述的导向装置包括固定在第二伸缩气缸缸头的第一连接盘和固定在所述托架上的第二连接盘，在第一连接盘上设有导向孔，导向孔内穿设有导向杆，导向杆的下端固定在所述第二连接盘上。