[发明专利]对象物识别装置

权利要求书

1.一种对象物识别装置，其特征在于，具有候选图像提取部、距离计算部以及候选图像判定部，其中，

所述候选图像提取部从摄像头的拍摄图像中提取出候选图像部分，所述候选图像部分为对象物可能是行人的图像部分；

所述距离计算部计算出由所述候选图像提取部提取出的候选图像部分所对应的真实空间中的位置和所述摄像头之间的距离；

当由所述候选图像提取部提取出的、所对应的真实空间中的位置位于判定区域的候选图像部分的数量在第1规定数量以上时，所述候选图像判定部判定所对应的真实空间中的位置位于所述判定区域的候选图像部分是行人的图像部分的可能性较低，其中，所述判定区域在所述摄像头的拍摄方向上到所述摄像头的距离在第1规定距离以上第2规定距离以下的范围内，且其在与所述拍摄方向垂直的水平方向上的宽度在规定宽度范围内，

对于在时间上连续拍摄到的规定拍摄张数以上的拍摄图像，当在第1时刻拍摄到的拍摄图像的所述判定区域内提取出了所述第1规定数量以上的所述候选图像部分，且在所述第1时刻之后的不同时刻拍摄到的各拍摄图像的所述判定区域内提取出了第3规定数量以上的所述候选图像部分时，所述候选图像判定部对所述判定区域内的候选图像部分的对象物类别进行判定，其中，所述第3规定数量在所述第1规定数量以下。

2.根据权利要求1所述的对象物识别装置，其特征在于，

具有行人图像识别部，所述行人图像识别部对规定候选图像部分进行行人识别处理，其中，所述规定候选图像部分是由所述候选图像提取部提取出的候选图像部分中被所述候选图像判定部判定为是行人的图像部分的可能性较低的候选图像部分之外的候选图像部分，所述行人识别处理是对该候选图像部分是否是行人的图像部分进行识别的处理。

3.根据权利要求1所述的对象物识别装置，其特征在于，

在时间上连续拍摄到的拍摄图像的所述规定拍摄张数能够根据安装有所述摄像头的车辆的行驶速度进行变更。

4.根据权利要求1所述的对象物识别装置，其特征在于，

所述候选图像判定部在判定所述判定区域内的候选图像部分的对象物类别后，到经过规定时间为止，维持该对象物类别的判定结果。