[发明专利]多轴自动研磨机

说明书

技术领域

本发明涉及一种研磨机，具体的说是一种多轴自动研磨机，属于研磨机技术领域。

背景技术

本发明涉及机械行业对零件内孔及表面进行精密研磨加工的多轴自动研磨机。

目前在对零件内孔或外圆表面进行研磨，主要是采用单轴、单零件加工的方式进行，如申请号2012102749379的专利是一种单轴车床内外径研磨机，一次只对能一个零件进行内孔或外圆进行研磨加工，且主轴的轴向进给大多为非自动进给，只能利用电机带动研磨头旋转，加上手动轴向进给对零件内孔或外圆进行研磨，缺点是加工效率低，劳动强度大，由于是手动轴向进给，研磨精度低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种多轴自动研磨机，能同时对多个零件外圆及内孔进行自动研磨，提高了加工效率，降低了劳动强度。

按照本发明提供的技术方案，多轴自动研磨机包括研磨机床身，其特征是：研磨机床身底部沿长度方向设有传动丝杆，传动丝杆一端连接丝杆电机，丝杆电机驱动传动丝杆转动，研磨机床身左端设工件定位托盘，工件定位托盘连接在传动丝杆上，丝杆电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆的转动又带动工件定位托盘调节在研磨机床身上的位置；工件定位托盘上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔，每个工件夹持腔内能够夹持一个零件；研磨机床身右端设有主驱动电机，主驱动电机的输出端连接电机齿轮，主驱动电机一侧设有与主驱动电机平行的曲轴，曲轴一端连接曲轴齿轮，曲轴齿轮与电机齿轮啮合连接；曲轴上沿长度方向连接多个连杆，每个连杆前端连接一个活塞，每个活塞在与之配套的缸套中作往复运动，每个活塞前端连接一个研磨头旋转电机，每个研磨头旋转电机的输出端连接可伸缩轴，可伸缩轴前端通过联轴器连接研磨头；研磨头的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头的轴线上对应设置一个工件夹持腔，每个研磨头对对应设置的工件夹持腔中的工件进行往复研磨。

进一步的，研磨机床身上设有V型导轨，V型导轨上滑动连接工件定位托盘。

进一步的，工件夹紧组件包括下工件夹紧定位板和上工件夹紧定位板，下工件夹紧定位板上通过紧固螺钉连接上工件夹紧定位板。

进一步的，研磨机床身右端设有曲轴箱体，曲轴箱体将主驱动电机、曲轴和连杆包覆在内。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，采用了多轴研磨头，轴的数量根据需要自定，能同时对多个零件外圆及内孔进行自动研磨，提高了加工效率；采用了曲轴连杆机构，能使研磨轴（套）在进行径向旋转研磨零件的同时，产生轴向定距往复移动，同时对零件进行旋转研磨与轴向往复研磨，改变了过去需要手动轴向往复研磨的缺点，实现了多轴、径向、轴向自动进行研磨的功能。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明立体图。

图3为去掉曲轴箱立体图。

图4为本发明俯视图。

附图标记说明：1-研磨机床身、2-工件定位托盘、3-下工件夹紧定位板、4-上工件夹紧定位板、5-紧固螺钉、6-研磨头、7-联轴器、8-可伸缩轴、9-研磨头旋转电机、10-曲轴箱体、11-丝杆电机、12-传动丝杆、13-V型导轨、14-主驱动电机、15-电机齿轮、16-曲轴齿轮、17-曲轴、18-连杆、19-活塞、20-工件夹持腔。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括研磨机床身1，研磨机床身1底部沿长度方向设有传动丝杆12，传动丝杆12一端连接丝杆电机11，丝杆电机11驱动传动丝杆12转动。研磨机床身1左端设工件定位托盘2，工件定位托盘2连接在传动丝杆12上，丝杆电机11驱动传动丝杆12转动，传动丝杆12的转动又带动工件定位托盘2调节在研磨机床身1上的位置。

所述研磨机床身1上设有V型导轨13，V型导轨13上滑动连接工件定位托盘2，使得工件定位托盘2在研磨机床身1上的移动更顺利。

工件定位托盘2上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔20，每个工件夹持腔20内能够夹持一个零件。在使用时，将需要研磨的零件一个个放置在工件夹持腔20中夹紧。

所述工件夹紧组件包括下工件夹紧定位板3和上工件夹紧定位板4，下工件夹紧定位板3上通过紧固螺钉5连接上工件夹紧定位板4，并通过紧固螺钉5夹紧多个零件。