[发明专利]多轴自动研磨机

权利要求书

1.一种多轴自动研磨机，包括研磨机床身（1），其特征是：研磨机床身（1）底部沿长度方向设有传动丝杆（12），传动丝杆（12）一端连接丝杆电机（11），丝杆电机（11）驱动传动丝杆（12）转动，研磨机床身（1）左端设工件定位托盘（2），工件定位托盘（2）连接在传动丝杆（12）上，丝杆电机（11）驱动传动丝杆（12）转动，传动丝杆（12）的转动又带动工件定位托盘（2）调节在研磨机床身（1）上的位置；工件定位托盘（2）上固定工件夹紧组件，工件夹紧组件内设有多个工件夹持腔（20），每个工件夹持腔（20）内能够夹持一个零件；研磨机床身（1）右端设有主驱动电机（14），主驱动电机（14）的输出端连接电机齿轮（15），主驱动电机（14）一侧设有与主驱动电机（14）平行的曲轴（17），曲轴（17）一端连接曲轴齿轮（16），曲轴齿轮（16）与电机齿轮（15）啮合连接；曲轴（17）上沿长度方向连接多个连杆（18），每个连杆（18）前端连接一个活塞（19），每个活塞（19）在与之配套的缸套中作往复运动，每个活塞（19）前端连接一个研磨头旋转电机（9），每个研磨头旋转电机（9）的输出端连接可伸缩轴（8），可伸缩轴（8）前端通过联轴器（7）连接研磨头（6）；研磨头（6）的数量与工件夹持腔的数量相同，每个研磨头（6）的轴线上对应设置一个工件夹持腔（20），每个研磨头（6）对对应设置的工件夹持腔（20）中的工件进行往复研磨。

2.如权利要求1所述的多轴自动研磨机，其特征是：所述研磨机床身（1）上设有V型导轨（13），V型导轨（13）上滑动连接工件定位托盘（2）。

3.如权利要求1所述的多轴自动研磨机，其特征是：所述工件夹紧组件包括下工件夹紧定位板（3）和上工件夹紧定位板（4），下工件夹紧定位板（3）上通过紧固螺钉（5）连接上工件夹紧定位板（4）。

4.如权利要求1所述的多轴自动研磨机，其特征是：所述研磨机床身（1）右端设有曲轴箱体（10），曲轴箱体（10）将主驱动电机（14）、曲轴（17）和连杆（18）包覆在内。