[发明专利]一种电动车功率补偿和能量回收方法及装置

权利要求书

1.一种电动车功率补偿和能量回收方法，其特征在于，通过超级电容和电动车储能电池组之间的串并联切换对电动车进行功率补偿和能量回收，该方法具体包括：

S101、跟踪电动车运动状态，采集电动车加速信号和刹车信号；

S102、若采集到电动车加速信号，则判断超级电容的电压是否大于预设阈值，若大于预设阈值，则控制超级电容与电动车储能电池组并联输出，进行电流补偿，并在超级电容电压小于预设阈值时，控制超级电容与电动车储能电池组串联输出，进行电压补偿，实现对电动车的功率补偿；

S103、若采集到电动车刹车信号，则断开超级电容与电动车储能电池组之间的连接，控制超级电容与电动车电机控制器并联连接，对超级电容充电，实现能量回收。

2.一种电动车功率补偿和能量回收装置，其特征在于，包括串并联切换控制模块、超级电容以及串并联切换开关组；

所述串并联切换控制模块用于采集电动车加速信号及刹车信号，并在采集到电动车加速信号时，判断超级电容的电压是否大于预设阈值，若大于预设阈值，则通过控制串并联切换开关组的导通和关闭，使超级电容与电动车储能电池组并联输出，进行电流补偿，在超级电容电压小于预设阈值时，通过控制串并联切换开关组的导通和关闭，使超级电容与电动车储能电池组串联输出，进行电压补偿；在采集到电动车刹车信号时，控制串并联切换开关组断开超级电容与电动车储能电池组之间的连接，将超级电容与电动车电机控制器之间的连接切换为并联连接；

所述超级电容用于通过其与电动车储能电池组之间的串并联切换，对电动车进行功率补偿和能量回收；

所述串并联切换开关组与串并联切换控制模块连接，用于在串并联切换控制模块控制下，实现超级电容与电动车储能电池组之间的串并联切换。

3.根据权利要求2所述的电动车功率补偿和能量回收装置，其特征在于，所述串并联切换开关组包括开关K1、开关K2及开关K3，所述开关K1、开关K2及开关K3与串并联切换控制模块连接，其中，所述开关K1包括静触点1、动触点2及静触点3，开关K1的动触点2连接超级电容的一端，超级电容的另一端连接电动车电机控制器、开关K2的动触点，开关K2的静触点电连接开关K1的静触点3、开关K3的动触点，开关K3的静触点连接电动车储能电池组的一端，开关K1的静触点1连接电动车储能电池组的另一端和电动车电机控制器。

4.根据权利要求2所述的电动车功率补偿和能量回收装置，其特征在于，所述电动车功率补偿和能量回收装置还包括升压装置，所述升压装置并接在超级电容两端；所述串并联切换开关组包括开关K1和开关K2，所述升压装置、开关K1、开关K2均连接串并联切换控制模块，所述开关K1包括静触点1、动触点2、静触点3，开关K1的动触点2连接超级电容的一端，超级电容的另一端连接电动车电机控制器，开关K2的动触点连接升压装置，开关K2的静触点电连接开关K1的静触点3、电动车储能电池组的一端，开关K1的静触点1连接电动车储能电池组的另一端和电动车电机控制器。

5.根据权利要求3或4任一项所述的电动车功率补偿和能量回收装置，其特征在于，所述开关K1、开关K2以及开关K3选用机械开关或电子开关。

6.根据权利要求2所述的电动车功率补偿和能量回收装置，其特征在于，所述串并联切换控制模块与所述电动车电机控制器集成为一体。

7.根据权利要求2所述的电动车功率补偿和能量回收装置，其特征在于，所述串并联切换控制模块设置于所述电动车电机控制器外部，与该电动车电机控制器电性连接。

8.一种包括权利要求2所述电动车功率补偿和能量回收装置的电动车动力系统，其特征在于，包括电动车储能电池组、电动车功率补偿和能量回收装置、电动车电机控制器及电动机；所述电动车储能电池组、电动车功率补偿和能量回收装置、电动车电机控制器及电动机依次连接。