[发明专利]一种电池系统充电电压均衡控制方法及系统

权利要求书

1.一种电池系统充电电压均衡控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：电池系统中各个电池组开关断开；

步骤二：检测每一个电池组的功率数据信号；

步骤三：对电池组功率进行平均一致性协议算法计算，得到平均功率；

步骤四：通过计算平均功率和实际功率的误差值，得到能够调节功率平衡的控制信号；

步骤五：根据控制信号，通过控制均衡模块电路实现电池组的充放电，从而达到功率平衡，实现充电电压均衡控制。

2.根据权利要求1所述的一种电池系统充电电压均衡控制方法，其特征在于：在步骤三中，通过平均一致性协议算法得到各电池组的平均电功率P_i^*，具体包括：

假设电池组为一个节点，用P_i表示每个电池组的功率，P_i(0)为初始功率；离散化后，当系统在k时刻达到一致时，即i节点和j节点的功率一致：

limt→∞(Pj(k)-Pi(k))=0,∀i≠j]]>

系统的动态结构模型如下：

P_i(k+1)＝P_i(k)+εu_i(k)

其中，u_i(k)为功率一致性控制协议；

运用标准化的一致性算法：

ui(k+1)=Σj∈Niaij(Pj(k)-Pi(k))]]>

其中a_ij为邻接矩阵A的元素；假设各个电池组之间的信息拓扑为强连通平衡图，则通过上述的一致性算法计算，各个电池组的功率P_i最终达到了初始功率平均值的一致，即经过一致性算法计算得到平均电功率P_i^*，其中